Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 131

Recherche de bloc type 2 : Fin ASUP
Avec la recherche de bloc de type 2 (recherche de bloc avec calcul sur contour),
l'instruction REPOSA suivante (retour au contour ; linéaire ; tous les axes du canal) doit être
programmée pour terminer l'ASUP.
Effet
• Tous les axes de canal sont déplacés jusqu'à leur position de recherche collectée dans la
recherche de bloc.
• $P_EP == "Position de recherche de bloc collectée de l'axe du canal (SCP)"
Recherche de bloc type 4 : comportement avec REPOS
Après une recherche de bloc de type 4 (recherche de bloc avec calcul au point final du bloc),
aucun repositionnement automatique n'est déclenché par l'instruction REPOS pendant la
période décrite par le début et la fin :
• Début : Signal d'interface CN/AP DB330x.DBX0.6 == 1 (Dernier bloc d'action activé)
• Fin : Poursuite de l'exécution du programme avec le départ CN.
Le point de départ du déplacement d'accostage sont les positions actuelles des axes du
canal au moment où le départ CN est activé. Le point final découle des autres déplacements
programmés dans le programme pièce.
Avec la recherche de bloc de type 4, aucun déplacement d'accostage n'est généré par la CN.
Effet :
• Après avoir quitté l'ASUP, la variable système $P_EP (position finale programmée) contient la
position réelle à laquelle les axes du canal ont été positionnés par l'ASUP ou manuellement
(mode de fonctionnement : JOG).
$P_EP == "Position réelle actuelle de l'axe du canal dans le SCP
3.7.2.2 Actions AP après recherche de bloc
Lorsque tous les blocs d'action ont été exécutés par la CN et que des actions de l'AP, par exemple
le démarrage d'un ASUB pour effectuer un changement d'outil, ou de l'opérateur, par exemple
un écrasement en mémoire, sont possibles, le signal d'interface CN/AP spécifique au canal
suivant est mis à 1 :
• DB330x.DBX0.6 = 1 (Dernier bloc d'action activé)
Paramétrer le moment de la sortie d'alarme
L'alarme 10208 "Activer départ CN pour continuer programme" s'affiche pour informer
l'opérateur que le départ CN est toujours nécessaire dans le canal pour poursuivre le traitement
du programme.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.7 Recherche de bloc type 1, 2 et 4
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