Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
MD10680 $MN_MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME
Remarque
MD10680 est réglé de manière spécifique pour chaque modèle de commande et ne peut pas
être modifié.
Limitation de vitesse
Le mode de limitation de la vitesse en raison de courbures peut être défini pour chaque mode
dynamique avec le paramètre machine suivant :
MD22450 $MC_DYN_LIM_MODE [<n>] = <valeur>
avec indice <n> = 0
<va‐
leur>
= 0
= 1
MD22450 a des conséquences sur la limitation de la vitesse tangentielle avec les éléments
suivants :
• Fonction "Précision de contour programmable"
• Accélération maximale de l'axe (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL)
• Facteur d'échantillonnage du contour (MD10682 $MN CONTOUR_SAMPLING_FACTOR)
Programmation
En fonction du réglage du paramètre machine MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON, la
fonction "Mode surface de forme libre : Fonctions de base" peut être activée ou désactivée dans
le programme pièce par un changement du mode dynamique actif.
Exemple :
Le paramétrage de MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[2-5] = 1 et
MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[0-1] = 0 permet d'activer la fonction avec les
508
pour DYNNORM
1
pour DYNPOS
2
pour DYNROUGH
3
pour DYNSEMIFIN
4
pour DYNFINISH
5
pour DYNPREC
Signification
La limitation de vitesse est effectuée en raison des accélérations spécifiques aux axes des axes
géométriques concernés par la trajectoire.
Ce réglage entraîne une vitesse tangentielle plus élevée, car un déplacement plus rapide dans
le sens diagonal est alors possible.
La limitation de la vitesse est effectuée en raison de la courbure géométrique des axes géo‐
métriques concernés par la trajectoire.
Avec ce réglage, la vitesse tangentielle est limitée de la même manière aux points où la
tangente est diagonale et parallèle à l'axe. La courbe de la vitesse tangentielle est alors plus
régulière. Ce réglage doit donc être choisi lors de la finition.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base