Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
• Frames système concaténés
• Frames de base concaténés
Figure 4-18
On a :
• L'utilisateur peut modifier le décalage de base à partir du programme pièce, de l'opération et
de l'AP.
• Si le décalage de base doit prendre effet immédiatement, un ASUP peut être démarré via l'AP
avec FC9, qui exécute la commande G correspondante.
Remarque
Recommandation au constructeur de la machine
Pour vos applications propres, utilisez des décalages à partir du 3e décalage de base.
Les 1er et 2ème décalages de base sont prévus pour le "préréglage des mémoires de valeurs
réelles" et pour le "décalage d'origine externe".
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①
Aucune transformation cinématique n'est active. Cela signifie que le système de coordonnées
machine et le système de coordonnées de base sont confondus.
②
Le système de coordonnées de base décalé (SCD), avec l'origine palette, résulte du décalage
de base.
③
Le décalage d'origine réglable G54 (ou G55) définit le "système de coordonnées réglable"
(SCR) de la pièce 1 (et de la pièce 2).
④
Le système de coordonnées pièce (SCP) est obtenu par une transformation de coordonnées
programmable.
Exemple de systèmes de coordonnées sur une machine PE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base