Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 326

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
Affectation de l'axe de rotation à l'axe géométrique
Axe de rotation
z
x'
z''
Plage de valeurs
Les spécifications des angles d'Euler ne peuvent être recalculées sans ambiguïté que dans les
plages de valeurs suivantes :
0 ≤ x < 18
0
-180 ≤ y ≤ 18
0
-180 ≤ z ≤ 18
0
Les spécifications en dehors des plages de valeurs spécifiées sont calculées de manière
modulo par rapport aux limites de la plage.
Remarque
Nous recommandons de respecter les plages de valeurs spécifiées lors de l'écriture des
composantes de rotation de la frame afin d'obtenir les mêmes valeurs lors de la relecture des
composantes de rotation.
4.5.2.6 Rotation dans n'importe quel plan
CRPL - Plan de rotation constante
Avec la fonction prédéfinie "Plan de rotation constant", une rotation dans n'importe quel plan
(G17, G18, G19) peut être programmée pour une frame sans indication du nom d'un axe
géométrique. Cela signifie que des rotations dans le troisième plan peuvent également être
programmées s'il n'y a que deux axes géométriques dans la voie en raison de la configuration
propre de la machine.
Syntaxe
CRPL(<Axe de rotation>,<Angle de rotation>)
Signification
CRPL :
<Axe de
rotation> :
326
Axe géométrique dans la voie
3ème axe géométrique
1er axe géométrique
3ème axe géométrique
Rotation dans n'importe quel plan
Axe autour duquel s'effectue la rotation :
Type :
Valeur
INT
Signification
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base