Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 464

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
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leur>
6.3 Contournage
6.3.1 Fonctionnalité générale
Contournage
Pour le contournage, la vitesse tangentielle en fin de bloc n'est pas freinée jusqu'à une vitesse
permettant d'atteindre le critère d'arrêt précis en vue de la transition entre blocs. Le but est, par
contre, d'éviter une décélération importante des axes à interpolation au point de transition entre
blocs, afin de passer au bloc suivant avec, si possible, la même vitesse tangentielle. Pour cela, la
fonction "LookAhead" est activée en même temps que le contournage.
Le contournage a pour effet de former ou de lisser tangentiellement les transitions entre
blocs coudées au moyen de modifications locales de la trajectoire programmée. L'ampleur de
la modification par rapport à la trajectoire programmée peut être limitée avec les critères du
facteur de surcharge ou de l'arrondissement.
Effets du contournage :
• Un arrondi du contour.
• Des temps d'usinage plus courts du fait de l'absence des phases de freinage et d'accélération
nécessaires lorsqu'il s'agit de satisfaire le critère d'arrêt précis.
• Des conditions de coupe meilleures du fait d'une plus grande régularité de la vitesse.
Le contournage est recommandé :
• lorsque le retrait d'un contour doit être aussi continu que possible (p. ex. avec marche rapide),
• lorsqu'une déviation de la trajectoire précise programmée est autorisée en cas de critère
d'erreur, afin d'atteindre une trajectoire parfaitement régulière.
Le contournage n'est pas recommandé lorsque le retrait du contour doit être précis.
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Signification
4 Pas d'arrêt aux transitions entre blocs.
En contournage, la valeur actuelle de la correction de l'avance du bloc non-G0 suivant est
prise en compte par anticipation lors de la transition entre blocs de G0 → non-G0. En fonc‐
tion de la dynamique d'axe et de la longueur de trajectoire du bloc actuel, la transition entre
blocs s'effectue à la vitesse exacte ou la mieux adaptée possible du bloc suivant.
5 Pas d'arrêt aux transitions entre blocs.
En contournage, la valeur actuelle de la correction de l'avance (G0 → non-G0) ou de
la correction du rapide (non-G0 → G0) du bloc suivant est prise en compte par anticipation
lors de transitions entre blocs de G0 → non-G0 et de non-G0 → G0. En fonction de la
dynamique d'axe et de la longueur de trajectoire du bloc actuel, la transition entre blocs
s'effectue à la vitesse exacte ou la mieux adaptée possible du bloc suivant.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base