3.7
Recherche de bloc type 1, 2 et 4....................................................................................... 126
3.7.1
Description de la fonction ................................................................................................ 128
3.7.2
Recherche de bloc en liaison avec d'autres fonctions NCK ................................................. 130
3.7.2.1
ASUP après et pendant la recherche de bloc...................................................................... 130
3.7.2.2
Actions AP après recherche de bloc .................................................................................. 131
3.7.2.3
Fonctions de broche après recherche de bloc.................................................................... 132
3.7.2.4
Lecture de variables système pendant la recherche de bloc ............................................... 133
3.7.3
Démarrage automatique d'un ASUP après recherche de bloc ............................................. 134
3.7.4
Recherche de bloc en cascade .......................................................................................... 136
3.7.5
Exemples de recherche de bloc avec calcul ....................................................................... 137
3.7.6
Conditions supplémentaires ............................................................................................. 141
3.8
Recherche de bloc type 5 (SERUPRO) ................................................................................ 141
3.8.1
Description de la fonction ................................................................................................ 141
3.8.2
Réaccostage du contour (REPOS)...................................................................................... 145
3.8.2.1
Réaccostage du contour ................................................................................................... 145
3.8.2.2
Réaccostage du contour avec REPOS commandé............................................................... 154
3.8.3
Accélérer l'opération de recherche.................................................................................... 155
3.8.4
ASUP SERUPRO ................................................................................................................ 157
3.8.5
Self-Acting SERUPRO ........................................................................................................ 160
3.8.6
Bloquer la section de programme la reprise ...................................................................... 161
3.8.7
Comportement après une mise sous tension (Power On), un changement de mode de
fonctionnement et une REMISE À ZÉRO ............................................................................ 165
3.8.8
Conditions supplémentaires ............................................................................................. 165
3.8.8.1
STOPRE dans le bloc de destination .................................................................................. 165
3.8.8.2
SPOS dans le bloc de destination ...................................................................................... 166
3.8.8.3
Accostage de butée (FXS) ................................................................................................ 166
3.8.8.4
Déplacement avec réduction de couple/force (FOC) .......................................................... 167
3.8.8.5
Broche synchrone ............................................................................................................ 167
3.8.8.6
Couplages d'axes ............................................................................................................. 168
3.8.8.7
Fonctions d'axe................................................................................................................ 171
3.8.8.8
Changement de rapport de transmission .......................................................................... 173
3.8.8.9
Déplacement forcé........................................................................................................... 173
3.8.8.10
Signaux d'interface CN/AP ................................................................................................ 174
3.8.8.11
Flexibilité du réglage de base ........................................................................................... 174
3.8.8.12
Fonctions compresseur : .................................................................................................. 175
3.8.9
Variable système.............................................................................................................. 175
3.9
Sous-programmes asynchrones (ASUP) ............................................................................ 175
3.9.1
Fonction .......................................................................................................................... 175
3.9.1.1
Pendant un ASUP en mode programme ............................................................................ 178
3.9.1.2
ASUP avec REPOSA........................................................................................................... 179
3.9.1.3
Comportement de la CN................................................................................................... 180
3.9.2
Mise en service : Paramètres machine .............................................................................. 181
3.9.2.1
Spéc. CN : Signaux d'interface CN/AP spécifiques au GMFC et commutation de mode de
fonctionnement............................................................................................................... 181
3.9.2.2
Spéc. CN : Autorisation de démarrage ASUP...................................................................... 182
3.9.2.3
Spéc. CN : Prise d'effet des autorisations de démarrage paramétrées ................................. 183
3.9.2.4
Spéc. canal : autorisation de démarrage malgré des axes non référencés .......................... 183
3.9.2.5
Spéc. canal : Autorisation de démarrage malgré le blocage de la lecture............................ 183
3.9.2.6
Spéc. canal : Exécution continue malgré le bloc par bloc ................................................... 184
3.9.2.7
Spéc. canal : Actualisation de l'affichage ........................................................................... 184
3.9.3
Programmation : Variables système.................................................................................. 185
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Sommaire
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