Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 419
Masquer les pouces
Voir aussi pour SINUMERIK 828D:
- Manuel (1384 pages) ,
- Manuel d'utilisation (988 pages) ,
- Manuel de mise en service (360 pages)
Publicité
Chaîne cinématique
5.1
Description de la fonction
5.1.1
Caractéristiques
Ce chapitre décrit comment, pour les fonctions CN telles que "prévention des collisions" ou
"transformation cinématique", la structure cinématique d'une machine est représentée à l'aide
d'une chaîne cinématique et paramétrée dans la commande à l'aide de variables système.
Les variables système sont enregistrées de manière rémanente dans la CN et peuvent être
archivées ou lues en tant que "données CN" via SINUMERIK Operate à l'aide de l'archive de
mise en service.
Pour les fonctions telles que la "prévention des collisions", qui nécessitent également la
description de la géométrie de la machine, voir la description fonctionnelle Surveillance et
compensation, chapitre Modélisation géométrique de la machine.
Remarque
Éditeur graphique
Au lieu d'écrire les variables système dans un programme pièce, la modélisation de la machine
peut être effectuée via l'interface utilisateur SINUMERIK Operate :
Groupe fonctionnel : "Mise en service" > "CN" > "Modèle de machine"
Changements de modèle de machine
Les modifications du modèle de machine apportées directement aux variables système ne
deviennent visibles sur l'interface utilisateur qu'après une demande explicite de recalcul du
modèle de machine par l'appel de la fonction PROTA() ou PROTS().
Les modifications apportées au modèle de machine via l'interface utilisateur sont
immédiatement reprises dans les variables système de la CN. Cependant, les modifications ne
deviennent actives qu'après une demande explicite de recalcul du modèle de machine par
l'appel de la fonction PROTA() ou PROTS().
Structure cinématique
La structure cinématique d'une machine se compose de :
• Nombre et type d'axes machine : Axe linéaire ou rotatif
• Disposition des axes machine : Emplacement et orientation
• Interdépendances entre les axes machine : Quel axe machine se déplace avec quel autre axe
machine.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
5
419
Publicité
