Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 482

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
Fonctionnement
LookAhead analyse pour chaque bloc les limitations de vitesse programmables et définit les
profils de rampe de freinage requises en conséquence. L'anticipation est adaptée
automatiquement à la longueur de bloc, à la capacité de freinage et à la vitesse tangentielle
admise.
Pour des raisons de sécurité, on suppose d'abord que la vitesse en fin du dernier bloc préparé
est de 0, car le bloc suivant pourrait être très petit ou un bloc d'arrêt précis, et que les axes
doivent être freinés jusqu'à l'immobilisation au point final du bloc.
Dans le cas d'une succession de blocs avec une consigne de vitesse élevée et des trajets
très courts, la vitesse dans les différents blocs peut être augmentée en fonction de la
vitesse anticipée actuelle afin d'atteindre et de réduire ensuite à nouveau la consigne de
vitesse demandée, de sorte que la vitesse au point final du dernier bloc suivant traité par
anticipation puisse être de 0. La courbe de vitesse ainsi obtenue est en dents de scie (voir
la figure suivante). Elle peut être évitée par l'abaissement de la consigne de vitesse ou par
l'augmentation du nombre de blocs traités par anticipation.
Figure 6-6
Activation/désactivation
LookAhead est activé en sélectionnant le contournage G64, G641, G642, G643, G644 ou G645.
Une interruption est possible en sélectionnant l'arrêt précis effectif par bloc G09.
LookAhead est désactivé en sélectionnant l'arrêt précis modal (G60).
Paramétrage
Nombre de blocs
Pour garantir un déplacement sûr en contournage, l'avance doit être adaptée sur plusieurs
blocs. Le nombre de blocs traités par anticipation est déterminé automatiquement dans la
commande, mais peut être limité de manière optionnelle avec un paramètre machine. Le
réglage par défaut est "1" et signifie que LookAhead prend en compte le pilotage de la vitesse
pour le bloc suivant uniquement.
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Exemple de pilotage de la vitesse sur plusieurs blocs (nombre de blocs traités par
anticipation = 2)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base