Pour plus d'informations sur les déplacements conjugués avec TRAILON, TRAILOF, référez-
vous aux documentations suivantes :
• Description fonctionnelle Axes et broches, chapitre "Couplages d'axes"
• Manuel de programmation "Programmation CN", chapitre "Couplages d'axes"
Axes Gantry
La fonction axes Gantry est prise en charge par SERUPRO.
Plus d'informations
Vous trouverez de plus amples informations sur la fonctionnalité des axes Gantry dans la
description fonctionnelle "Axes et broches", paragraphe "Axes Gantry"
Positionnement tangentiel
SERUPRO prend en charge la fonction de suivi tangentiel des axes individuels.
Plus d'informations
Vous trouverez des informations complémentaires sur le positionnement tangentiel dans la
description fonctionnelle "Axes et broches" (Axes and spindles), chapitre "Positionnement
tangentiel" (Tangential control)
Accélération de la vitesse d'exécution
Le réglage de l'accélération de la vitesse d'exécution (MD22601
(Page 155)$MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR) n'a pas d'effet sur un axe pilote dont les axes asservis
sont affectés à un autre canal que le canal de l'axe pilote.
3.8.8.7
Fonctions d'axe
Conditions SERUPRO
Les conditions spéciales pour SERUPRO doivent être prises en compte pour le déblocage d'axe,
les opérations d'axe autonomes et la permutation d'axes.
Déblocage de l'axe
Le SI NST DB38xx.DBB0003.7 ("Test de programme déblocage d'axe/de broche") influence le
déblocage des axes, si aucun déblocage du régulateur ne doit ou ne peut être activé sur la
machine et n'est effectif que lorsque le test de programme ou SERUPRO est actif.
Il existe la possibilité d'activer ce déblocage à l'aide du signal d'interface AP → CN
DB38xx.DBB0003.7 (Test de programme déblocage d'axe/de broche). S'il manque le
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
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