L'utilisation d'une courbe de vitesse dans l'arrondissement avec prise en compte des
tolérances définies est commandée par le chiffre des centaines de MD20480 :
Valeur
< 100 :
≥100 :
Remarque
Voir aussi MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS (Nombre d'éléments mémoire pour
limiter la vitesse tangentielle)
Autres conditions
Restriction pour les zones de protection avec une correction de rayon active et une orientation
d'outil :
Une orientation d'outil qui n'est pas perpendiculaire à l'un des trois plans de base du
système de coordonnées de base prend en compte la correction de rayon, mais les zones
de protection ne sont pas pivotées dans le plan correspondant.
La condition suivante doit absolument être remplie pour G643 :
MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS > 0 (Nombre d'éléments mémoire pour limiter
la vitesse tangentielle)
Si cette condition est remplie, le paramètre machine doit s'appliquer à tous les axes :
MD35240 $MC_ACCEL_TYPE_DRIVE = FALSE (Caractéristique d'accélération DRIVE pour axes
activée/désactivée)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Signification
Une courbe de vitesse limite est calculée dans la plage d'arrondissement, tel qu'elle résulte
des valeurs maximum définies pour l'accélération et l'à-coup des axes concernés ou de la
trajectoire.
Cela peut entraîner une augmentation de la vitesse tangentielle dans la plage d'arrondis‐
sement et ainsi une accélération des axes concernés.
Aucun profil de la vitesse limite n'est calculé pour les blocs d'arrondissement avec G641/
G642. Seule une vitesse limite constante est définie.
Cela permet d'éviter l'accélération des axes concernés dans la plage d'arrondissement après
un arrondissement avec G641/G642. Dans certains cas, ce réglage peut cependant avoir
pour conséquence une vitesse de déplacement trop basse dans les blocs d'arrondissement,
notamment dans les grandes plages d'arrondissement.
1xx :
Aucune courbe de vitesse pour G641
2xx :
Aucune courbe de vitesse pour G642
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
475