Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 572

Permutation d'axe inter-canaux
8.4 Programmation : Récupérer l'axe (GET, GETD)
<Axe> :
Conditions supplémentaires
La permutation d'axe est retardée dans les situations suivantes :
• L'axe n'a pas encore été débloqué avec RELEASE par le canal auquel il est affecté actuellement.
• Un changement de système de mesure n'est pas encore terminé.
• Le changement d'état de déblocage du régulateur n'est pas encore achevé (passage du mode
régulation au mode poursuite/arrêt et inversement).
• Le signal d'interface CN/AP "Blocage de l'axe ou de la broche" est présent (DB380x.DBX1.3 ==
1)
• Le déplacement actuel (interpolation) de l'axe n'est pas encore terminé.
Récupérer directement un axe (GETD)
Fonction
Un axe qui n'est pas affecté au canal actuel est requis pour l'opération d'usinage suivante
d'un programme pièce. La procédure prédéfinie GETD() permet de récupérer directement
l'axe du canal auquel il est affecté. Pour cela, l'axe n'a pas besoin d'être débloqué avec
RELEASE() par ce canal.
Après la permutation d'axe, l'axe est dans l'état "Axe de canal".
Selon l'état de l'axe dans le canal qui le cède, un arrêt du prétraitement des blocs (STOPRE)
est déclenché :
• État "axe de canal" ⇒ arrêt du prétraitement des blocs
• État "axe neutre" ⇒ pas d'arrêt du prétraitement des blocs
Pour coordonner le transfert de l'axe entre les canaux avec GETD(), il est recommandé
d'utiliser une synchronisation de canal (Page 547) entre l'axe demandeur et l'axe donneur.
IMPORTANT
Arrêt du prétraitement des blocs dans le canal donneur
Si l'axe est à l'état "axe de canal" dans le canal donneur, un arrêt du prétraitement des blocs
(STOPRE) est déclenché dans ce canal :
Syntaxe
GETD(<Axe>)
572
Axe : nom d'axe de canal de l'axe demandé
Broche : nom d'axe de canal de la broche demandée ou conversion du numéro de broche
en nom d'axe de canal avec SPI(<numéro de broche>)
Type : AXIS
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base