• Dans N20, un axe qui était auparavant axe à interpolation est déplacé pour la première fois
comme axe de positionnement.
• Dans N10, les axes géométriques sont déplacés, pas dans N20
• Dans N20, les axes géométriques sont déplacés, pas dans N10
• Activation des filetages G33 dans N20
• Changement de BRISK et SOFT
• Des axes significatifs pour la transformation ne sont pas affectés entièrement au
déplacement avec interpolation (par exemple axes d'oscillation, axes de positionnement).
L'insertion du bloc d'arrondissement aurait pour effet de ralentir l'exécution du
programme pièce de manière disproportionnée.
Causes possibles :
• Un programme ou une partie du programme se compose d'un grand nombre de blocs de
déplacement très courts (≈ 1 cycle de l'interlopateur / bloc de déplacement ; étant donné que
chaque bloc de déplacement requiert au moins un cycle de l'interlopateur, les blocs
intermédiaires insérés doubleraient quasiment le temps d'exécution.
• G64 (contournage sans arrondissement) sans réduction de vitesse actif à la transition entre
blocs
• Le facteur de surcharge paramétré (MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) permet de
déplacer le contour programmé sans devoir réduire la vitesse tangentielle. Voir aussi :
MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS
Les paramètres de trajectoire empêchent l'arrondissement
Causes possibles :
• G641 (contournage avec arrondissement selon un critère de trajet) est actif, mais la marche
rapide est active (G0) ET ADISPOS == 0 (distance de transition pour G0)
• G641 (contournage avec arrondissement selon un critère de trajet) est actif, mais la marche
rapide n'est pas active ET ADIS == 0 (distance de transition pour les fonctionnements en
contournage G1, G2, G3...)
• G642 ou G643 (contournage avec arrondissement avec prise en compte des tolérances
définies) est actif, mais toutes les tolérances == zéro
N10 ou N20 ne contient pas de déplacement (bloc nul)
Aucun bloc nul n'est normalement généré. Exceptions :
• Action synchrone active
• Sauts de programme
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.3 Contournage
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