Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 447

<CompType> :
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Type du composant à supprimer
Type de don‐ STRING
nées :
Valeur : "KIN_CHAIN_ELEM"
Signification : Variables système de tous les éléments cinématiques : $NK_...
Valeur : "KIN_CHAIN_SWITCH"
Signification : Variable système $NK_SWITCH[<i>]
Valeur : "KIN_CHAIN_ALL"
Signification : Tous les éléments et commutateurs cinématiques.
Même signification que l'appel successif de DELOBJ avec "KIN_CHAIN_ELEM" et
"KIN_CHAIN_SWITCH"
Valeur : "PROT_AREA"
Signification : Variables système des zones de protection :
• $NP_PROT_NAME
• $NP_CHAIN_NAME
• $NP_CHAIN_ELEM
• $NP_1ST_PROT
Valeur : "PROT_AREA_ELEM"
Signification : Variables système des éléments de zone de protection des zones de
protection pour machine et/ou des zones de protection automatiques pour outils :
• $NP_NAME
• $NP_NEXT
• $NP_NEXTP
• $NP_COLOR
• $NP_D_LEVEL
• $NP_USAGE
• $NP_TYPE
• $NP_FILENAME
• $NP_PARA
• $NP_OFF
• $NP_DIR
• $NP_ANG
Valeur : "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Signification : Variables système des paires de collision :
• $NP_COLL_PAIR
• $NP_SAFETY_DIST
Valeur : "PROT_AREA_ALL"
Signification : L'ensemble des zones de protection, des éléments de zone de pro‐
tection et des paires de collision (variables système $NP_...)
Même signification que l'appel successif de DELOBJ avec "PROT_AREA",
"PROT_AREA_ELEM" et "PROT_AREA_COLL_PAIRS"
Valeur : "TRAFO_DATA"
Signification : Variables système de toutes les transformations $NT_...
Chaîne cinématique
5.3 Programmation
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