Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 525

Valeur Signification
2
3
4
5
Remarque
La fonction "Précision de contour programmable" ne peut pas être utilisée en combinaison avec
le type de filtre d'à-coups "Blocage de bande" (MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = 3).
Remarque
Les variantes de fonction MD20470 = 2 ou 3 sont principalement destinées à être utilisées avec
une commande anticipatrice. Si l'une des deux variantes de fonction est active alors que la
commande anticipatrice est désactivée, un écart par rapport au contour résultant du facteur K
est additionné. La vitesse tangentielle est alors réduite de manière beaucoup plus importante.
Remarque
Les variantes de fonction MD20470 = 0 ou 1 ne sont plus recommandées. Elles ne font
qu'assurer la compatibilité avec les versions logicielles antérieures.
Position de base de la commande
La position de base de la commande de la fonction après le démarrage, un reset de fin de
programme ou de canal et au démarrage du programme pièce est définie avec le paramètre
machine suivant :
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Comme 1, mais la fonction est paramétrée avec MD32415 $MA_EQUIV_CPREC_TIME (Cons‐
tante de temps pour la précision de contour programmable).
La donnée de réglage SD42450 $SC_CONTPREC détermine l'écart maximum autorisé par rap‐
port au contour (voir "Paramétrage").
Le filtre d'à-coups est pris en compte correctement. La commande considère qu'il existe une
constante de temps de filtre d'à-coups (MD32410 $MA_AX_JERK_TIME) pour laquelle le réglage
du trajet régulier avec commande anticipatrice ne génère qu'un petit écart négligeable par
rapport au contour. Cette valeur doit être saisie dans le paramètre machine MD32415
$MA_EQUIV_CPREC_TIME (voir "paramétrage").
La valeur suivante est utilisée pour calculer l'écart par rapport au contour sur la base du type de
filtre d'à-coups réglé (MD32402 $MA_AX_JERK_MODE) :
• Si la commande anticipatrice est activée, la différente suivante :
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME - MD32415 $MA_$MA_EQUIV_CPREC_TIME
• Sans commande anticipatrice, la valeur entière de MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
Cette procédure permet au responsable de la mise en service de passer d'un réglage d'abord
précis mais éventuellement trop strict à un réglage plus souple avec une perte de précision
contrôlée en augmentant les constantes de temps du filtre d'à-coups.
Comme 2, mais une éventuelle précision de contour programmée avec CTOL est prioritaire sur
SD42450 $SC_CONTPREC.
La fonction "Précision de contour programmable" est active indépendamment de la commande
anticipatrice et du filtre d'à-coups.
Seul MD32415 $MA_EQUIV_CPREC_TIME est pris en considération dans le calcul de l'écart par
rapport au contour. Toutes les constantes de temps qui ont un effet sur l'écart par rapport au
contour doivent être additionnées et saisies dans MD32415 $MA_EQUIV_CPREC_TIME.
Comme 4, mais une éventuelle précision de contour programmée avec CTOL est prioritaire sur
SD42450 $SC_CONTPREC.
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.7 Précision de contour programmable
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