Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 395

Les signes des angles solides indiquent la direction dans laquelle le système de coordonnées
est tourné autour de l'axe respectif :
1. Rotation autour de y :
Rotation du système de coordonnées pièce SCP autour de l'axe y de l'angle signé α ⇒
l'axe x' est aligné parallèlement (colinéairement) à la ligne d'intersection du plan xz avec le
plan oblique
2. Rotation autour de x' :
Rotation du nouveau système de coordonnées pièce SCP' autour de l'axe x' de l'angle signé β
⇒
– L'axe y' est aligné parallèlement (colinéairement) à la ligne d'intersection du plan zy avec
– L'axe z' est perpendiculaire au plan incliné
– G17' est parallèle au plan incliné
La programmation correspondante pour l'alignement du plan G17 du système de
coordonnées pièce SCP avec le plan incliné est la suivante par quadrant :
• Quadrant I : ROTS X<+α> Y<-β>
• Quadrant II : ROTS X<-α> Y<-β>
• Quadrant III : ROTS X<-α> Y<+β>
• Quadrant IV : ROTS X<+α> Y<+β>
Orientation
La spécification de l'angle solide ne définit pas l'orientation du système de coordonnées
bidimensionnel dans le plan (c'est-à-dire l'angle de rotation autour du vecteur normal de
surface). La position du système de coordonnées est donc définie de telle sorte que le
premier axe tourné se trouve dans le plan qui est couvert par les premier et troisième axes du
système de coordonnées non tourné.
Cela signifie :
• Lors de la programmation de X et Y, le nouvel axe X se trouve dans le plan ZX d'origine.
• Lors de la programmation de Z et X, le nouvel axe Z se trouve dans le plan YZ d'origine.
• Lors de la programmation de Y et Z, le nouvel axe Y est dans le plan X-Y d'origine.
Si une position du système de coordonnées qui s'écarte de cette valeur par défaut est
requise, une rotation supplémentaire avec AROT... doit être effectuée.
Paramétrage : Convention zy'x'' (angle RPY) ou zx'z''
Lors de leur saisie, les angles solides programmés sont convertis en angles d'Euler
équivalents selon la convention zy'x'' (angle RPY) ou zx'z'', en fonction des paramètres
machine suivants :
PM10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
le plan oblique
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
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