Simulation erronée
Pour pouvoir simuler correctement des couplages, ceux-ci doivent d'abord être désactivés.
Cela peut être effectué avec le paramètre machine PM10708 $MA_SERUPRO_MASK.
Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Une fois la recherche de bloc terminée, un système ASUP peut être démarré automatiquement.
Dans ce cas, l'utilisateur a la possibilité d'influencer ultérieurement l'état de couplage et les
positions d'axe associées. Les informations nécessaires à cet effet sont fournies à l'aide des
variables système suivantes :
Variable système
$P_SEARCH_MASLD[<axe subordonné>]
$AA_MASL_STAT[<axe subordonné>]
$P_SEARCH_MASLC[<axe subordonné>]
Les variables système sont supprimées lorsque le couplage est activé avec MASLON.
Remarque
Les axes couplés doivent se trouver dans le même canal au moment de la recherche de bloc.
Plus d'informations
Plus d'informations sur le couplage principal-subordonné dans la description fonctionnelle
"Axes et broches", chapitre "Couplages d'axes".
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
GMF, canal, mode programme, comportement après remise à zéro
PRUDENCE
3.8 Recherche de bloc type 5 (SERUPRO)
Description
Décalage de position entre l'axe principal et l'axe subor‐
donné au moment de l'établissement du couplage.
État actuel d'un couplage principal-subordonné
État : l'état du couplage a été modifié pendant la recher‐
che de bloc
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