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Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 309

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4.4.7
Corrections additives
4.4.7.1
Décalages d'origine externes
Le décalage d'origine externe est un décalage linéaire entre le système de coordonnées de base
(SCB) et le système de coordonnées de base (SCD).
Le décalage d'origine externe via $AA_ETRANS agit de deux manières, selon les paramètres
machine :
1. La variable système $AA_ETRANS agit, après activation par le signal d'interface CN/AP,
directement en tant que valeur de décalage
2. La valeur de la variable système $AA_ETRANS est reprise, après activation par le signal
d'interface CN/AP, dans les frames système actifs $P:EXTFRAME et dans le frame de gestion
des données $P_EXTFR. Enfin, le frame global actif $P_ACTFRAME est recalculé.
Paramètres machine
Concernant la variable système $AA_ETRANS, il convient de distinguer deux procédures
sélectionnées via le paramètre machine suivant :
PM28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK,Bit1 = <Valeur>
<Valeur>
Signification
0
Fonction : Ecriture directe de $AA_ETRANS[<Axe>] par l'AP, l'IHM ou le programme CN.
Validation de l'exécution du décalage d'origine de $AA_ETRANS[<Axe>] dans le prochain bloc de déplacement
possible : DB31, ... DBX3.0
1
Fonction : Activation de la frame de système actif $P:EXTFRAME et de la frame de gestion des données $P_EXTFR
Validation de l'exécution du décalage d'origine de $AA_ETRANS[<Axe>] via : DB31, ... DBX3.0. Il se produit ensuite
dans la voie :
arrêt de tous les déplacements dans la voie (hors axes de commande et axes AP)
Arrêt du prétraitement des blocs avec réorganisation (STOPRE)
Décalage grossier du frame actif $P_EXTFRAME[<Axe>] = $AA_ETRANS[<Axe>]
Décalage grossier du frame de gestion des données $P_EXTFR[<Axe>] = $AA_ETRANS[<Axe>]
Nouveau calcul du frame global actif $P_ACTFRAME
Exécution du décalage dans les axes programmés.
Poursuite du déplacement interrompu ou du programme CN
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.4 Systèmes de coordonnées
309

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