Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 301

États de la broche
Le tableau suivant indique les réactions qui se déclenchent quand PRESETONS est mis en
œuvre dans une action synchrone sur une broche :
PRESETONS dans le programme CN
Mode broche
Mode de régulation de vitesse
Mode Positionnement SPOS
Positionnement au-delà des limites
de bloc SPOSA
Mode axe
+ : possible
- : impossible
Couplages d'axes
• Axes pilotes : La modification par échelon de la position de l'axe pilote provoquée
par PRESETONS n'est pas exécutée dans les axes asservis. Le couplage reste inchangé.
• Axes asservis : Seule la composante position forcée de l'axe asservi est affectée
par PRESETONS.
Groupe Gantry
Si PRESETONS est mis en œuvre sur l'axe directeur d'un groupe gantry, le décalage d'origine
est également exécuté dans tous les axes synchrones du groupe gantry.
Axes indexés
PRESETONS peut être mis en œuvre sur des axes indexés.
Fin de course logiciel, limitation de la zone de travail, zones de protection
Si, après un décalage d'origine par PRESETONS, la position de l'axe se trouve en dehors d'une
des limites mentionnées, une alarme n'est affichée que si une tentative de déplacement de
l'axe a lieu.
Recherche de bloc avec calcul
Les instructions PRESETONS sont collectées pendant la recherche et exécutées avec le départ
CN pour la poursuite du programme CN.
Signaux d'interface CN/AP dépendant de la position
L'état des signaux d'interface CN/AP dépendants de la position est déterminé à nouveau en
raison de la nouvelle position réelle.
Exemple : Positions de points fixes
• Positions de points fixes paramétrées : PM30600 $MA_FIX_POINT_POS[0...3] = <position du
point fixe 1...4>
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Axes, systèmes de coordonnées, frames
État de déplace‐ Affecté au program‐
ment
en mouvement Alarme 22324
à l'arrêt
en mouvement
à l'arrêt
en mouvement Alarme 10610
en mouvement
à l'arrêt
4.4 Systèmes de coordonnées
Axe d'exécution
me CN
Alarme 22324
+
-
+
-
+
+
+
+
-
+
+
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