Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 493

Le lissage de la vitesse tangentielle peut s'effectuer avec ou sans prise en compte de l'avance
programmée. La sélection s'effectue via le paramètre machine :
MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Lissage de la trajectoire avec avance
programmée)
Valeur Signification
0
1
Si l'avance programmée est prise en compte, le facteur de lissage défini (voir MD20460) est
davantage respecté lorsque la correction se trouve sur 100 %.
Fréquences limites spécifiques à un axe
Les fréquences limites spécifiques à un axe sont définies avec le paramètre machine :
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Fréquence de lissage avec LookAhead)
Les accélérations et freinages qui se déroulent à une fréquence plus élevée sont lissés en
fonction du réglage des paramètres machine suivants ou réduits dans la dynamique :
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Facteur de lissage avec LookAhead)
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaptation de la dynamique de trajectoire)
Pour plus d'informations sur MD20465, voir le chapitre "Adaptation de la dynamique de
trajectoire (Page 495)".
Remarque
En présence d'oscillations dont la fréquence est connue dans la mécanique d'un axe,
MD32440 doit être réglé sur une valeur inférieure à cette fréquence.
Les fréquences de résonance requises peuvent être déterminés à l'aide des fonctions de mesure
intégrées, par exemple.
Fonctionnement
La valeur minimum de MD32440 est déterminée en interne sur la base des axes concernés par
la trajectoire (= f
vitesse initiale ou finale de ce déplacement est à nouveau atteinte dans le temps suivant :
t = t
Ces accélérations ne sont pas effectuées si la prolongation en résultant du temps d'usinage
ne dépasse pas la valeur limite définie avec le facteur de lissage (MD20460).
Exemple
Le paramétrage suivant est donné :
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 10 %
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20 Hz
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
L'avance programmée n'est pas prise en compte.
L'avance programmée est pas prise en compte (réglage par défaut).
). Le lissage ne prend en compte que les accélérations pour lesquelles la
trajectoire
- t = 2 / f
2 1 trajectoire
Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.4 Adaptations dynamiques
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