Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 424

Chaîne cinématique
5.2 Mise en service
5.2.1.2 Structure des variables système
Les variables système sont structurées selon le schéma suivant :
• $NK_<Nom>[<Indice_1>]
• $NK_<Nom>[<Indice_1>, <Indice_2>]
Généralités
Les variables système de description des éléments de chaînes cinématiques ont les propriétés
suivantes :
• Le préfixe de toutes les variables système de la chaîne cinématique est $NK_, (N pour CN, K
pour cinématique).
• Les variables système peuvent être lues et écrites via des programmes CN.
• Les variables système peuvent être sauvegardées via des archives et relues dans la CN.
Type de données
STRING
Toutes les variables système du type de données STRING ont les propriétés suivantes :
• Longueur de chaîne maximale : 31 caractères
• Aucune distinction n'est faite entre les majuscules et les minuscules.
Exemple : "Axe1" identique à "AXE1"
• Les espaces et les caractères spéciaux sont autorisés.
Exemple : "Axe1" différent de "Axe 1"
• Les noms commençant par deux traits de soulignement "__" sont réservés à l'usage du
système et ne doivent pas être utilisés pour les noms définis par l'utilisateur.
Remarque
Espace leader
Étant donné que les espaces sont des caractères valides et distinctifs, les noms commençant
par un espace suivi de deux traits de soulignement "__" sont, en principe, autorisés à être
utilisés pour les noms définis par l'utilisateur. En raison du risque de confusion avec les noms
de systèmes, cette procédure n'est pas recommandée.
Indice_1
Les différents éléments sont adressés via Indice_1. Indice 0 → 1. Élément, indice 1 → 2.
Élément, ... n → (n+1) élément, avec n = ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Toutes les variables système d'un élément ont le même indice.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base