Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 548

Coordination des programmes indépendante des canaux et mise au point canal par canal
7.1 Coordination de programmes indépendante des canaux :
Signification
INIT() :
START() :
WAITM() :
WAITE() :
WAITMC() :
SETM() :
CLEARM() :
<ChanNr> :
<Prog> :
<AckMode> :
548
Procédure prédéfinie de sélection du programme CN à exécuter dans le canal spécifié
Procédure prédéfinie pour le démarrage du programme sélectionné dans chaque canal
Procédure prédéfinie pour attendre qu'un repère d'attente dans les canaux spécifiés soit
atteint
Dans le canal propre à l'instruction, le repère d'attente spécifié est défini par WAITM. Le
bloc précédent est terminé par un arrêt précis. Le repère d'attente est effacé après la
synchronisation.
Jusqu'à 10 repères peuvent être définis dans un même canal.
Procédure prédéfinie pour attendre la fin du programme dans un ou plusieurs autres
canaux
1) Procédure prédéfinie pour attendre qu'un repère d'attente dans les canaux spécifiés soit
atteint
À la différence de WAITM, le freinage des axes pour l'arrêt précis n'est déclenché que si les
autres canaux n'ont pas encore atteint le repère d'attente.
Procédure prédéfinie pour la définition d'un ou de plusieurs repères d'attente pour la
1)
coordination de canaux
L'exécution dans le canal propre n'en est pas affectée.
SETM conserve sa validité au-delà de la remise à zéro du canal et du démarrage pro‐
gramme.
Procédure prédéfinie pour la suppression d'un ou de plusieurs repères d'attente de la
1)
coordination de canaux
L'exécution dans le canal propre n'en est pas affectée.
CLEARM() supprime tous les repères d'attente du canal.
CLEARM(0) ne supprime que le repère d'attente "0".
CLEARM conserve sa validité au-delà de la remise à zéro du canal et du démarrage pro‐
gramme.
Numéro de canal
Il n'est pas nécessaire de spécifier le numéro du canal propre.
Type : INT
Chemin d'accès absolu ou relatif (facultatif) + nom de programme
Type : STRING
Pour plus d'informations sur l'indication du chemin d'accès, voir Manuel de programma‐
tion CN, chapitre "Adressage des fichiers de la mémoire de programmes".
Mode d'acquittement (facultatif)
Type : CHAR
Va‐ "N" Sans acquittement
leurs :
L'exécution du programme se poursuit après l'envoi de l'ordre. Aucune
notification n'est adressée à l'émetteur si l'ordre n'a pas pu être exécuté.
"S" Acquittement synchrone
L'exécution du programme est suspendue tant que l'élément récepteur
n'a pas acquitté l'ordre. En cas d'acquittement positif, l'instruction sui‐
vante est exécutée. En cas d'acquittement négatif, un message de dé‐
faut s'affiche.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base