Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 377

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Aucun mappage de frame n'a lieu lors de la modification des données de frame propres à un

axe pour la rotation.

Les conditions suivantes doivent être remplies pour le mappage de frame :

• Les frames de gestion des données utilisées pour le mappage doivent être configurées :

PM28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK (frames de système)

• Les frames de gestion des données propres à une voie doivent être explicitement activées

pour le mappage :

PM10616 $MN_MAPPED_FRAME_MASK (valider le mappage de frame)

Le mappage est toujours effectué pour les frames de gestion des données globales. Une

validation n'est pas nécessaire.

Les relations de mappage sont paramétrées dans les paramètres machine propres à un axe :

PM32075 $MA_MAPPED_FRAME[<AXn>] = "AXm"

AXn, AXm : Nom d'axe machine avec n, m = 1, 2, ... nombre max d'axes machine

Règles de mappage

Les règles suivantes s'appliquent au mappage de frame :

• Le mappage est bidirectionnelle.

Une frame propre à un axe peut être écrite pour l'axe AXn ou AXm. Les données de frame sont

toujours reprises pour l'autre axe.

• Toutes les relations de mappage paramétrées sont toujours évaluées.

Lors de l'écriture d'une frame propre à un axe d'un axe AXn, toutes les relations de mappage

sont évaluées et les données de frame de tous les axes directement et indirectement

concernés sont reprises.

• Le mappage est global pour la voie.

Lors de l'écriture d'une frame propre à un axe de l'axe AXn ou AXm pour une frame propre à

une voie, les données de frame sont reprises pour toutes les voies dans lesquels AXn ou AXm

sont paramétrés comme axes de canal.

Fonctions de base

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE

Axes, systèmes de coordonnées, frames