Divers signaux d'interface CN/AP et fonctions
12.3 Exemples
Paramètres machine dépendant du jeu de paramètres
Les paramètres machine dépendant du jeu de paramètres sont réglés comme suit :
Paramètre machine
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [1, AX1] = 2.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [2, AX1] = 1.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [4, AX1] = 0.25
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [5, AX1] = 0.125
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [0, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [1, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [2, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [3, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [4, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [5, AX1] = 3
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [0, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [1, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [2, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [3, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [4, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [5, AX1] = 5
MD35130 $MA_AX_VELO_LIMIT [0...5, AX1]
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [0...5, AX1]
*) La ligne correspondante doit être indiquée séparément pour chaque jeu de paramètres, conformément aux règles de
syntaxe.
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Remarque
Réglage de K
pour le jeu de paramètres 1
V
Réglage de K
pour le jeu de paramètres 2
V
Réglage de K
pour le jeu de paramètres 3
V
Réglage de K
pour le jeu de paramètres 4
V
Réglage de K
pour le jeu de paramètres 5
V
Réglage de K
pour le jeu de paramètres 6
V
Dénominateur du réducteur de charge pour jeu
de paramètres 1
Dénominateur du réducteur de charge pour jeu
de paramètres 2
Dénominateur du réducteur de charge pour jeu
de paramètres 3
Dénominateur du réducteur de charge pour jeu
de paramètres 4
Dénominateur du réducteur de charge pour jeu
de paramètres 5
Dénominateur du réducteur de charge pour jeu
de paramètres 6
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 1
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 2
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 3
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 4
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 5
Numérateur du réducteur de charge pour jeu de
paramètres 6
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Paramétrage pour chaque jeu de paramètres*)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base