Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 702

Arrêt d'urgence
11.4 Déroulement de l'arrêt d'urgence
Déroulement de l'arrêt d'urgence dans la CN
La séquence d'exécution, prédéfinie selon EN 418, des fonctions internes menant à l'état d'arrêt
d'urgence est la suivante dans la commande :
1. L'exécution du programme pièce est interrompue.
Tous les axes machine sont freinés dans le temps paramétré de manière spécifique à chaque
axe :
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Temps de rampe de freinage en cas
d'erreurs)
La rampe de freinage maximale qui peut être obtenue est définie par le courant de freinage
maximal de l'entraînement concerné. Le courant de freinage maximal est atteint en
spécifiant la valeur de consigne = 0 (freinage rapide).
2. Remise à zéro du signal d'interface :
DB3100.DBX0.3 (GMF prêt au fonctionnement)
3. Mise à 1 du signal d'interface :
DB2700.DBX0.1 (Arrêt d'urgence actif)
4. L'alarme 3000 "Arrêt d'urgence" s'affiche.
5. Après écoulement d'une temporisation paramétrable, les déblocages de régulateur des axes
machine sont remis à zéro.
Le réglage s'effectue dans le paramètre machine suivant :
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retard de désactivation du déblocage du
régulateur)
La règle de paramétrage suivante est à respecter : MD36620 ≥ MD36610
6. Tous les axes machine sont commutés en mode poursuite dans la commande.
Les axes machine ne sont alors plus en mode de régulation de position.
Déroulement de l'arrêt d'urgence sur la machine
La séquence d'exécution de l'arrêt d'urgence sur la machine est du ressort exclusif du
constructeur de la machine.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base