Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 421

Les transformations variables suivantes, basées sur les valeurs de position actuelles de l'axe
machine (axe linéaire / axe rotatif) affecté à l'élément, sont possibles :
• Décalage (type : AXIS_LIN (Page 431))
• Rotation (type : AXIS_ROT (Page 434))
Un changement de position ou d'orientation d'un élément, par exemple dû à un changement
de position de l'axe machine associé, affecte tous les éléments suivants de la chaîne ou des
sous-chaînes parallèles.
Le nombre maximal d'éléments possibles peut être paramétré via les paramètres machine
(Page 425).
Sous-chaînes parallèles
Si une sous-chaîne parallèle dévie à partir d'un élément e
cinématiquement avant l'élément. Une modification de l'élément e
modification de la position de l'axe machine associée, n'affecte pas la sous-chaîne déviante.
Figure 5-3
Commutateur
Un commutateur est un élément spécial qui n'a pas d'effet cinématique (type : SWITCH
(Page 442)) dans une chaîne cinématique qui peut prendre les états ON et OFF.
À l'état OFF, la connexion de l'élément précédent à l'élément suivant est interrompue.
Figure 5-4
À l'état ON, l'élément précédent est connecté à l'élément suivant.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Sous-chaînes parallèles déviant des éléments e
État OFF
Chaîne cinématique
5.1 Description de la fonction
, la sous-chaîne dévie toujours
n
, par exemple une
n
et e
n n+2
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