Permutation d'axe inter-canaux
8.9 Axe affecté à l'AP de manière fixe
Après une requête par l'AP, la commande de l'axe peut également être assurée par l'AP, après
une permutation d'axe réussie : état "axe AP".
Remarque
La permutation d'axe vers l'AP peut être limitée exclusivement aux axes affectés à l'AP de
manière fixe avec un paramètre machine : MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 3 = 1
Paramétrage
Le paramétrage d'un axe en tant qu'axe affecté à l'AP de manière fixe s'effectue avec le paramètre
machine spécifique à un axe :
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 5 = 1
Commande par l'AP ou le canal CN
Le comportement de déplacement d'un axe affecté à l'AP de manière fixe peut être influencé soit
par le canal CN, soit par l'AP :
Canal CN : signaux d'interface CN/AP spécifiques au canal (sélection)
• DB320x.DBX7.1 (départ CN)
• DB320x.DBX7.3 (arrêt CN)
• DB330x.DBX3.7 (Reset)
AP : signaux d'interface CN/AP axiaux
• DB380x.DBX5004.1 (Reset)
• DB380x.DBX5004.2 (poursuivre)
• DB380x.DBX5004.6 (arrêt avec rampe de freinage)
Fonctions de déplacement possibles
Les fonctions de déplacement suivantes sont possibles pour un axe affecté à l'AP de manière
fixe :
1. Déplacement en mode JOG via les touches de déplacement et la manivelle
2. Référencement de l'axe
3. Déplacement en tant qu'axe de positionnement concurrent depuis l'AP avec DB380x.
Après achèvement des fonctions de déplacement 1 à 3, l'axe se trouve automatiquement de
nouveau à l'état "axe neutre".
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base