Sorties de fonctions auxiliaires vers l'AP
13.2 Fonctions auxiliaires prédéfinies
Sortie après le déplacement
• Les déplacements (déplacement avec interpolation et/ou déplacement d'axe de
positionnement relatif au bloc) du bloc de programme pièce actuel sont terminés avec arrêt
précis.
• La sortie des fonctions auxiliaires a lieu après la fin des déplacements.
• Le changement de bloc est effectué après l'acquittement des fonctions auxiliaires par l'AP :
– Durée de sortie d'un cycle de l'OB1 (acquittement normal) : après un cycle de l'OB1
– Durée de sortie d'un cycle de l'OB40 (acquittement rapide) : après un cycle de l'OB40
Exemples de différents comportements de sortie
Les figures suivantes illustrent les différents comportements en ce qui concerne :
• la sortie et l'acquittement des fonctions auxiliaires
• la réaction de la broche (modification de la vitesse de rotation)
• le déplacement (modification de la vitesse)
Les valeurs TOR indiquées sous "comportement de sortie" dans les figures se rapportent au
comportement de sortie paramétré (MD22080).
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base