Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 526

Contournage, arrêt précis, anticipation (LookAhead)
6.7 Précision de contour programmable
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[<n>] = <m>
Où :
Mode de limitation de la vitesse tangentielle
Le mode de limitation de la vitesse respective des axes géométriques dues à des courbures
peut être réglé spécifiquement pour chaque mode dynamique avec le paramètre machine
suivant :
MD22450 $MC_DYN_LIM_MODE[<n>] (Limitations de vitesse axiales ou géométriques)
Avec indice <n> = 0
Valeur Signification
0
1
Le réglage 0 entraîne une vitesse tangentielle plus élevée, car un déplacement plus rapide
dans le sens diagonal est alors possible.
Avec le réglage 1, la vitesse tangentielle est limitée de la même manière aux points où la
tangente est diagonale et parallèle à l'axe. La courbe de la vitesse tangentielle est alors plus
régulière. MD22450[4] = 1 et MD22450[5] = 1 est donc le réglage recommandé pour la
finition et la superfinition.
Constante de temps pour la précision de contour programmable
La constante de temps pour la précision de contour programmable est saisie dans le
paramètre machine :
MD32415 $MA_EQUIV_CPREC_TIME (Constante de temps pour la précision de contour
programmable)
La valeur à saisir dépend de la variante de fonction réglée dans MD20470 :
• MD20470 = 0/1
• MD20470 = 2/3
• MD20470 = 4/5
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<n> = numéro du groupe G - 1 (ici : 38)
<m> = numéro de l'instruction dans le groupe G
Pour DYNNORM
1 Pour DYNPOS
2 Pour DYNROUGH
3 Pour DYNSEMIFIN
4 Pour DYNFINISH
5 Pour DYNPREC
La limitation est effectuée en raison des accélérations axiales des axes géométriques concernés
par la trajectoire.
La limitation est effectuée en raison de la courbure géométrique des axes géométriques con‐
cernés par la trajectoire.
MD32415 non significatif.
MD32415 doit contenir la constante de temps de filtre d'à-coups
(MD32410 $MA_AX_JERK_TIME) avec laquelle l'écart par rapport au
contour est négligeable lorsque la commande anticipatrice est active.
Toutes les constantes de temps qui ont un effet sur l'écart par rapport
au contour doivent être additionnées et saisies dans MD32415.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base