Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 372

Axes, systèmes de coordonnées, frames
4.5 Frames
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3
$MC_TRAANG_ANGLE_1 = 85.
$MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 = 0.
$MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1 = 0.
$MC_TRAANG_BASE_TOOL_1[0] = 0,0
$MC_TRAANG_BASE_TOOL_1[1] = 0,0
$MC_TRAANG_BASE_TOOL_1[2] = 0,0
; l'axe oblique est le 2ème transformateur
$MC_TRAFO_TYPE_2 = 1024
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[0] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] = 3
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[2] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[3] = 0
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[4] = 0
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[0] = 4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[1] = 0
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[2] = 3
$MC_TRAANG_ANGLE_2 = -85.
$MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2 = 0,2
$MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2 = 0,2
$MC_TRAANG_BASE_TOOL_2[0] = 0,0
$MC_TRAANG_BASE_TOOL_2[1] = 0,0
$MC_TRAANG_BASE_TOOL_2[2] = 0,0
Exemple : Programme pièce
; Paramètres de frame
N820 $P_UIFR[1] = ctrans(x,1,y,2,z,3,b,4,c,5)
N830 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : crot(x,10,y,20,z,30)
N840 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : cmirror(x,c)
N850
N860 $P_CHBFR[0] = ctrans(x,10,y,20,z,30,b,40,c,15)
N870
; Sélection d'outil, compensation de serrage, sélection de plan
N890 T2 D1 G54 G17 G90 F5000 G64 SOFT
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base