Comportement concernant les fonctions auxiliaires de broche
Après le démarrage de la recherche de blocs, tous les canaux collectent les fonctions auxiliaires
pour chaque groupe dans les variables de canal. Pour restaurer en grande partie l'état de la
broche dans le bloc cible SERUPRO grâce aux fonctions auxiliaires collectées, il est nécessaire que
la dernière fonction auxiliaire active de chaque groupe de fonctions auxiliaires de broche
représente l'état de la broche dans le bloc cible. Lors des transitions d'état de la broche, les
fonctions auxiliaires obsolètes sont alors supprimées ou, si nécessaire, des fonctions auxiliaires
implicites sont écrites.
Toutes les fonctions auxiliaires de broche de la liste globale des fonctions auxiliaires doivent
correspondre dans le bloc cible aux états de broche atteints, afin que les fonctions auxiliaires
puissent être traitées lors de la sortie de la liste et que des alarmes ou des états de broche
non souhaités ne soient pas demandés, ce qui pourrait empêcher la poursuite du programme
pièce.
Les groupes de fonctions auxiliaires de chaque broche configurée dans le système sont
concernés, le numéro de broche correspondant à l'extension d'adresse d'une fonction
auxiliaire.
Groupe a :
Groupe b :
Groupe c :
Suppression de fonctions auxiliaires obsolètes
Les fonctions auxiliaires du groupe a sont supprimées pour la broche concernée pour les
fonctions suivantes :
• Pour la broche asservie lors de l'activation d'un couplage générique tel que COUPON,
TRAILON, EGON, ...
Génération de fonctions auxiliaires implicites du groupe a
Les fonctions auxiliaires du groupe a sont générées implicitement pour la broche concernée
pour les fonctions suivantes :
• Pour la broche asservie, lors de la désactivation du couplage de broches synchrones
– COUPOF génère dans l'exécution des blocs M3, M4 et S ou M5, selon la situation de
– COUPOF(S<n>, S<m>, POS) et COUPOFS(S<n>, S<m>, POS, POS) génèrent M3, M4 et S.
– COUPOFS génère dans l'exécution des blocs M5.
– COUPOFS(S<n>, S<m>, POS) génère dans l'exécution des blocs M19.
• Lors d'une deuxième fois déplacement en tant qu'axe ou lors d'une transition vers le mode
axe par sélection d'une transformation dans laquelle la broche intervient en tant qu'axe, M70
est généré.
• Pour SPCOF, M5 est généré.
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
M3, M4, M5, M19, M70
M40, M41, M42, M43, M44, M45
S
couplage.
Le M19 implicite (dans l'ASUP "SPOS[<extension d'adresse>] = IC(0)") active le mode de
positionnement sans un déplacement.
Sorties de fonctions auxiliaires vers l'AP
13.13 Comportement lors d'une recherche de bloc
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