Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 719

des combinaisons possibles de jeux de paramètres représentées dans Vue d'ensemble des
interfaces (Page 717) :
• Jeux de paramètres moteur : MDS[ 0 ], MDS[ 1 ], ... MDS[ 3 ] ("dernier" jeu de paramètres
moteur)
• Jeux de paramètres d'entraînement par jeu de paramètres moteur : DDS[ 0 ] ... DDS[ 7 ]
Le nombre de jeux de paramètres d'entraînement pour les différents jeux de paramètres
moteur est donc :
Jeu de paramètres moteur (MDS)
Point de commutation : Jeu de paramètres d'entraînement
En principe, la commutation des jeux de paramètres d'entraînement est possible à tout moment.
Pendant le déplacement de l'axe, des sauts de couple peuvent se produire notamment lors de la
commutation des paramètres du régulateur de vitesse et de la normalisation de la vitesse du
moteur. C'est pourquoi il est recommandé de procéder à une commutation du jeu de paramètres
d'entraînement uniquement à l'état stationnaire, notamment lors de l'immobilisation de l'axe.
12.3 Exemples
12.3.1 Commutation de jeu de paramètres
Commutation de jeu de paramètres
Une commutation de jeu de paramètres est réalisée pour modifier le gain du régulateur de
position (facteur K
Conditions
La commutation de jeu de paramètres doit être validée avec le paramètre machine suivant :
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE [AX1] = 1 ou 2 (changement de jeu de
paramètres possible)
Le 1er jeu de paramètres de l'axe machine X1 est sélectionné conformément au paramètre
machine avec l'indice "0". Interface CN/AP :
DB3800 ... 38xx.DBX9.0..2 = 0 (jeu de paramètres du régulateur)
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
MDS[ 0 ] ... MDS[ 2 ]
MDS[ 3 ]
) de K = 4,0 à K
V V
Divers signaux d'interface CN/AP et fonctions
Nombre de jeux de paramètres d'entraînement (DDS) par
jeu de paramètres moteur (MDS)
= 0,5 pour l'axe machine X1.
V
12.3 Exemples
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