Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 416

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Axes, systèmes de coordonnées, frames

4.8 Exemples

Le cas d'application le plus courant sera probablement que les axes géométriques ne

changent pas avant et après la transformation et que les frames doivent être conservées

telles qu'elles étaient avant la transformation.

Paramètres machine :

$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1

$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0] = "CAX"

$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [1] = "CAY"

$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [2] = "CAZ"

$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [3] = "A"

$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [4] = "B"

$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [5] = "C"

$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0] = 1

$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1] = 2

$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2] = 3

$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [0] = "X"

$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [1] = "Y"

$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [2] = "Z"

$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [0] = 4

$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [1] = 5

$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [2] = 6

$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [0] = 4

$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [1] = 5

$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [2] = 6

$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [3] = 1

$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [4] = 2

Code de programme

$P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)

$P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)

$P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(Z,45)

$P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)

; Transformateur règle GEOAX(4,5,6)

; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3)

; $P_ACTBFRAME = CTRANS(X,8,Y,10,Z,12,CAX,2,CAY,4,CAZ,6)

; $P_PFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)

; $P_IFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(Z,45)

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE

Fonctions de base