Mesure
10.7 Mesure simulée
10.7.3
Demande de commutation externe
Fonction
La sélection de la "demande de commutation externe" s'effectue via le paramètre machine
spécifique à la CN en saisissant le numéro (1...8) de la sortie TOR utilisée :
• MD13230 $MN_MEAS_PROBE_SOURCE = <numéro de la sortie TOR>
Le déclenchement du signal de palpeur s'effectue par l'activation de la sortie TOR configurée.
Un câblage matériel de la sortie TOR sur une entrée de mesure n'est pas nécessaire.
L'activation de la sortie TOR génère le front montant du signal de commutation pour les
palpeurs 1 et 2. La remise à zéro de la sortie TOR génère les flancs descendants.
La valeur de mesure est la valeur réelle de l'axe au moment de l'apparition du signal de
commutation programmé dans le bloc de mesure (front montant / descendant).
Sortie TOR : Configuration
Pour pouvoir utiliser des sorties TOR pour la mesure simulée, il faut régler les paramètres
machine suivants :
• MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS = 1 (nombre d'octets de sortie TOR CN actifs)
• MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS = 0 (adresse logique SINAMICS-CU)
Sortie TOR : Activation
L'activation de la sortie TOR configurée peut s'effectuer dans une action synchrone :
WHEN <Condition> DO $A_OUT[<Numéro de la sortie TOR>] = 1
Exemples
Sortie TOR utilisée : MD13230 $MN_MEAS_PROBE_SOURCE = 1
Exemple 1 : Mesure spécifique au canal sur 2 axes
Code de programme
N10 G01 G90 $A_OUT[1]=0
N15 WHEN $AC_DETW<=10 DO $A_OUT[1]=1
N20 MEAS=1 X100 Y10 F100
Exemple 2 : mesure axiale
Code de programme
N10 G01 G90 $A_OUT[1]=0
N15 WHEN $AA_IW[X]>=80 DO $A_OUT[1]=1
N20 MEASA[X]=(1,1) X100 F100
696
Commentaire
; pré-affecter la sortie TOR 1
; trajectoire restant à parcourir <= 10 => sortie TOR
1 = 1
; Front montant, palpeur 1
Commentaire
; pré-affecter la sortie TOR 1
; consigne axiale >= 80 => sortie TOR 1 = 1
; Front montant, palpeur 1
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Fonctions de base