Siemens SINUMERIK 828D Consignes De Fonctionnement page 553

7.1.2 Attente conditionnelle (WAITMC) en fonctionnement en contournage
Si tous les repères d'attente requis des autres canaux sont déjà arrivés dans un canal lors du
traitement de WAITMC, le déplacement dans ce canal n'est pas ralenti ou le traitement du
programme n'est pas arrêté, mais le traitement du bloc suivant se poursuit.
En tant qu'appel de fonction, WAITMC se trouve dans un bloc séparé. L'exécution correcte de
WAITMC sans freinage nécessite qu'un bloc de déplacement se trouve immédiatement avant
WAITMC. Dans le cas de blocs de déplacement avec G64x, le bloc avec WAITMC est ajouté au
bloc précédent afin d'éviter une chute de vitesse. S'il n'y a pas de blocs de déplacement, par
exemple "Rectification IF", juste avant WAITMC, la commande ne peut pas être attribuée de
manière cohérente et une décélération se produit.
Condition
Les fonctions suivantes doivent être actives dans le canal :
• Fonctionnement en contournage (G64, G641, G642, G643, G644 ou G645)
• Fonction "LookAhead"
Comportement de freinage
Pas de freinage
En commençant par le bloc de déplacement avant l'appel WAITMC, les repères d'attente des
autres canaux à synchroniser sont vérifiés. Si ceux-ci sont déjà tous disponibles, il n'y a pas de
freinage :
Figure 7-1
Freinage bref
Si le repère d'attente d'un canal à synchroniser manque, le freinage est déclenché. Lors
du freinage, un contrôle est effectué à chaque cycle d'interpolation pour voir si les repères
d'attente encore manquants sont arrivés entre-temps. Si c'est le cas, la vitesse programmée
est de nouveau accélérée :
Fonctions de base
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764112D AE
Coordination des programmes indépendante des canaux et mise au point canal par canal
Cours de la vitesse tangentielle pendant l'attente conditionnelle avec WAITCM : Les
repères d'attente de tous les canaux existent déjà
7.1 Coordination de programmes indépendante des canaux :
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