Cycle D'axe Lca; Cycle D'axe Asservi U501.11 (Md11) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012

Cycle d'axe LCA

Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Pour les axes linéaires, c'est-à-dire pour les entraînements à plage de
déplacement finie, il faut entrer la valeur zéro dans U601 [834.2].
Pour les axes rotatifs, la longueur de cycle est égale à la longueur de
produit (par ex. sur les machines d'emballage).
A défaut de longueur de produit, par ex. pour des rouleaux tournant en
fonctionnement ininterrompu, la longueur de cycle d'axe pourra être
fixée de façon arbitraire ; on prendra en règle générale, la différence de
position correspondant à un mouvement du moteur ou des rouleaux.
Si on utilise l'axe pilote virtuel, il faut en préciser la longueur de cycle.
Consigne de course axe pilote
Longueur de cycle d'axe pilote
Fig. 9-33 Cycle d'axe pilote U601

Cycle d'axe asservi U501.11 (MD11)

Ce qui a été dit pour le cycle d'axe pilote s'applique aussi au cycle
d'axe asservi [836.6]. Les longueurs des cycles d'axe pilote et asservi
peuvent être différentes.
Mode Synchronisme U602 U656
Le mode Synchronisme [834.5] détermine si le bloc de synchronisme
doit fonctionner en
♦ service ininterrompu valeur = 0
♦ engagement
♦ désengagement
♦ rattrapage
Le mode peut être réglé à l'aide de paramètres ou de binecteurs. Le
paramètre U656 détermine les binecteurs réalisant la commutation.
Si l'on veut utiliser ici la fonction Rattrapage, il faut obligatoirement
paramétrer la vitesse de normalisation maître (U607.2). Si le rattrapage
est sélectionné comme mode de fonctionnement, le rattrapage du
diagramme fonctionnel 836.2 est inactif. Il ne peut être utilisé qu'une
seule fois (soit diagr. fonct. 834, soit diagr. fonct. 836).
Compendium Motion Control
valeur = 1
valeur = 2
valeur = 3
Option technologique F01
t
9-83