Transmission Des Données Par Le Bus Can; Généralités - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / CBC
8.4.4 Transmission des données par le bus CAN
8.4.4.1 Généralités
Trame protocole Identifiant
(en-tête)
CAN
Identifiant
Trame protocole
CAN
(en-tête)
Trame protocole Identifiant
(en-tête) CAN
Trame protocole Identifiant
CAN
(en-tête)
Trame protocole Identifiant
CAN
(en-tête)
8.4-16
Dans la transmission des données utiles, on distingue les données de
paramétrage (PKW) et les données process (PZD) ; voir aussi chapitre
8.4.1 "Description de la carte de communication").
Données utiles (8 octets)
Paramètres(PKW)
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 1...4
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 5...8
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 9...12
Données utiles (8 octets)
Données process (PZD) mots 13...16
Fig. 8.4-15 Structure des données utiles dans les télégrammes du protocole CAN
Le télégramme de données CAN se compose de huit octets de
données utiles précédées de l'en-tête de protocole et de l'identificateur
CAN et suivies de la queue du protocole.
L'identificateur CAN sert à l'identification univoque du télégramme. Le
format "Standard Message" admet au total 2048 identificateurs CAN
différents, tandis que le format "Extended Message" en admet 2
format "Extended Message" est toléré par la CBC, mais n'est pas
exploité.
Par ailleurs, l'identificateur CAN fixe la priorité du télégramme de
données. Cette priorité est d'autant plus élevée que le numéro de
l'identificateur CAN est plus petit. Si deux ou plusieurs abonnés sur le
bus désirent émettre en même temps des télégrammes de données, ce
sera celui comportant l'identificateur CAN le plus petit qui sera transmis
avec la plus haute priorité.
Un télégramme CAN permet de transmettre au maximum 8 octets de
données utiles. La zone PKW se compose toujours de quatre mots, soit
8 octets, c'est-à-dire que les données peuvent être transmises dans un
seul télégramme.
En revanche, la zone de données process des MASTERDRIVES a une
longueur de 16 mots. Il faut par conséquent quatre télégrammes pour
transmettre la totalité des données process possibles.
PKW : Identificateur et valeur de paramètre
PZD : Données process
6SE7087-7QX70 (Edition AL)
Compendium Motion Control
03.2010
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
Trame protocole
(queue)
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Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
. Le