Avec Contact De Référence Seul, Point De Référence À Gauche; Prise De Référence Avec Top Zéro Seul; Prise En Compte D'un Contact D'inversion Pour La Prise De Référence - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

08.2012
IMPORTANT
9.4.23.2 Prise de référence avec top zéro seul
9.4.23.3 Prise en compte d'un contact d'inversion pour la prise de référence
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AN)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Avec contact de référence seul, point de référence à gauche
v (PM7)
A
v (PM6)
R
_
BERO
Si, au début de la prise de référence, l'axe se trouve déjà sur le contact
de référence, il faudra en tenir compte.
Cette fonction est exécutée de façon analogique à celle décrite au point
9.4.23.1. Mais on n'utilise comme signal de point de référence
uniquement le top zéro du codeur. Pour des raisons de précision, il est
conseillé de démarrer la prise de référence en vitesse réduite.
Jusqu'à présent, il fallait considérer la position de l'axe pour la prise de
référence de manière que le point de référence puisse être accosté
dans le sens de déplacement voulu. Si ce n'était pas le cas, l'axe se
déplaçait jusqu'à actionner les fins de course.
L'exploitation supplémentaire d'un contact d'inversion permet de
détecter dans le sens de déplacement soit le contact de référence
(comme jusqu'à présent) soit le contact d'inversion, auquel cas l'axe
inverse la marche et cherche le contact de référence en se déplaçant
dans l'autre sens.
_
Contact
référence
Le contact d'inversion est toujours actif dans le mode Prise de référence.
Le contact d'inversion peut être connecté sur une entrée TOR (PM45 = 8).
Compendium Motion Control
Option technologique F01
+
Contact
inversion
+
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