Fonction Test De Position - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Fonctions
7.3.4

Fonction test de position

1. Activation
2. Consigne
3. Ajustage du
capteur
7-56
Dans le cas des moteurs synchrones, la régulation de couple doit
connaître la position du rotor afin de pouvoir toujours imposer le courant
voulu dans la position considérée du rotor. Cette position est fournie par
le capteur incorporé dans le moteur (résolveur, codeur multitour, codeur
optique sin/cos). En usine, le capteur est monté sur le rotor avec
l'orientation appropriée. Si, à la suite d'un échange standard du capteur
ou si le convertisseur MASTERDRIVES alimente un moteur synchrone
d'un autre constructeur, il faut vérifier l'orientation du capteur de même
que le sens de rotation et procéder éventuellement aux corrections
nécessaires.
Le test de position consiste à injecter dans le stator du moteur
synchrone un courant avec une position de phase bien définie. Le rotor
doit pouvoir se déplacer librement afin que ses aimants permanents
puissent prendre la position correspondant au courant injecté dans le
stator (desserrer éventuellement le frein de maintien et désaccoupler la
charge).
En donnant l'ordre MARCHE, le variateur passe à l'état
"fonctionnement avec test de position" si le paramètre P115 = 8 ou si
l'entrée de binecteur "source test de position" (P549) est à 1.
L'utilisateur doit régler une consigne de courant afin que le moteur
puisse s'aligner (par exemple 100 % sur P260 "source C (csg)" ou
consigne de vitesse 1 %, ce qui par intermédiaire du régulateur de
vitesse donne également une consigne de couple 100 %.
Ce courant fait que le rotor se met dans une position angulaire
correspondant à l'angle électrique défini dans le convertisseur. Suivant
le nombre de pôles du moteur, ceci peut correspondre à plusieurs
positions angulaires mécaniques à l'intérieur d'un même tour. (Par
exemple pour un moteur à 6 pôles, il existe 3 positions angulaires
mécaniques dans un tour auxquelles le moteur peut s'accrocher. Pour
le réglage, la position parmi les trois positions d'accrochage possibles
est indifférente.)
Dans r286 "angle de test de position" [diagramme fonctionnel 390], on
peut lire l'écart d'orientation du capteur en degrés d'angle mécanique.
Pour des moteurs à petit nombre de pôle (<= 8 pôles), un écart de ± 1°
mécanique se situe encore dans le cadre des tolérances de mesure et
n'a pas besoin d'être corrigé. (Cette imprécision est atteinte si, durant
la mesure, on tourne légèrement l'arbre moteur à la main.). Lors du
remplacement du capteur, la correction s'effectuera de préférence par
voie mécanique, c.-à-d. en détachant le capteur et en le tournant
jusqu'à ce que l'angle de test de position affiché dans r286 soit nul ;
dans cette position, on fixera le capteur qui aura alors à nouveau sa
position d'usine.
Si le rattrapage de l'écart de position angulaire n'est pas possible par
réorientation mécanique du capteur, en raison par exemple d'un danger
potentiel, il est possible de le rattraper en paramétrant un décalage
dans P132 "décalage angulaire" de manière que l'angle de test de
position r286 prenne la valeur 0°. La correction via paramétrage est
recommandée surtout pour les moteurs originaires d'autres
constructeurs, sur lesquels le capteur est monté en standard dans une
position angulaire différente de celle sur les moteurs SIEMENS.
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES