Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 460

Communication / PROFIBUS
Exemple 1
Paramètre
d'observation r733
NOTA
8.2-130
Paramètre P711 / P696 = 1
Le maître DP inscrit dans le tampon de diagnostic, par échange cyclique
MSCY_C1, les données utiles reçues (PPO).
Type de PPO = 1
Réception de 4 mots de la zone PKW plus mot de commande 1 (STW1)
et consigne principale (HSW). La zone PKW est rangée dans le
paramètre r732.9 à commencer par l'identificateur PKE, et le mot de
commande ainsi que la consigne principale à partir du paramètre r732.13
(Partie High sur l'adresse de plus petites adresses).
L'exemple suivant représente un contrat d'ECRITURE du maître DP
dans le paramètre P443 avec la valeur "3002".
Le mot de commande fourni par le maître DP est 9C7E
consigne 2000 .
Hex
L'affichage des valeurs dans r732 s'effectue au format Motorola, c'est à
dire que les octets de poids fort et de poids faible sont intervertis à
l'affichage par rapport aux autres paramètres.
PKE IND PWE1
71 BB 01 00 00
L'observation des données process (PZD) reçues peut se faire au
moyen du paramètre r733. Ce dernier renferme toutes les données
process au format normal, c'est à dire au format Intel également utilisé
dans MASTERDRIVES.
L'interface PKW ne peut pas être observée à l'aide du paramètre r733.
Les domaines d'indices utilisés dans les paramètres r733, r738 et r739
peuvent être relevés sur les diagrammes fonctionnels en annexe.
Dans les exemples et les tableaux suivants, les indications avec
apostrophes (par ex. PKE') signifient que pour ces valeurs les octets de
poids fort et de poids faible sont représentés en ordre inversé par rapport
à la valeur d'origine, tel que dans l'automate par exemple.
PWE2 STW
00 30 02 9C 7E 20
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
, et la
hex
Affichage sur
PMU
(r732.9) PKE' BB 71
(r732.10) IND' 00
(r732.11) PWE1' 00
(r732.12) PWE2' 02
(r732.13) STW' 7E 9C
(r732.14) HSW' 00
HSW
Transmission par
maître
00
ex. S5 ou S7
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
01
00
30
20