Siemens SINAMICS Série Instructions De Service
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Voir aussi pour SINAMICS Série:
- Instructions de service (980 pages) ,
- Instructions de service (26 pages) ,
- Instructions de service (42 pages)
Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS Série
Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS Série
- Page 1 SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 Safety Integrated Instructions de service · 10/2008 SINAMICS...
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Page 3: Safety Integrated
Avant-propos Introduction Option K82 SINAMICS Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) G150 / S150 / S120 Cabinet et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) Modules / G130 en version standard Safety Integrated Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / Instructions de service G130... - Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
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Page 5: Avant-Propos
+49 180 5050 - 222 Télécopie +49 180 5050 - 223 0,14 €/minute depuis le réseau téléphonique fixe allemand, les tarifs de téléphonie mobile peuvent être différents. Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Zone Amérique Téléphone +1 423 262 2522 Télécopie +1 423 262 2200 Courriel mailto:techsupport.sea@siemens.com... - Page 6 Avant-propos Notations Les conventions et les abréviations suivantes ont été appliquées pour la rédaction de la présente documentation : Conventions d'écriture pour les paramètres (exemples) : ● p0918 Paramètre de réglage 918 ● r1024 Paramètre d'observation 1024 ● p1070[1] Paramètre de réglage 1070 indice 1 ●...
- Page 7 Avant-propos Consignes de sécurité DANGER Il est interdit de procéder à la mise en service tant qu'il n'a pas été constaté que la machine, dans laquelle les constituants décrits dans cet imprimé doivent être intégrés, satisfait aux prescriptions de la directive 98/37/CEE. La mise en service des appareils SINAMICS et des moteurs triphasés doit être réalisée exclusivement par des personnes qualifiées.
- Page 8 Avant-propos PRUDENCE La température superficielle des moteurs peut être supérieure à +80 °C. C'est pourquoi les éléments sensibles à la température, tels que les câbles ou les composants électroniques, ne doivent pas être appliqués contre le moteur ou fixés au moteur.
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Page 9: Redémarrage
I DT LD pour l'option K82 possède un agrément. Un éventuel montage ultérieur par un fabricant non certifié ne possède pas cet agrément ! Vous pouvez obtenir une liste à jour des ateliers autorisés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. ATTENTION Démarrage inattendu de l'entraînement L'entraînement peut démarrer de manière inattendue en cas de désactivation de la fonction... - Page 10 Avant-propos Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A...
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Page 11: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos ............................. 5 Introduction.............................. 13 Option K82............................... 15 SINAMICS G150..........................15 2.1.1 Module de périphérie pour commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) (option K82) ..............15 SINAMICS S150 ..........................20 2.2.1 Module de périphérie pour commande des fonctions "Safe Torque Off"... - Page 12 Sommaire Fonctions............................. 62 4.3.1 Suppression sûre du couple (STO - Safe Torque Off / AS -Arrêt sûr)........62 4.3.2 Safe Stop 1 (SS1, avec surveillance de timeout) ............... 64 4.3.3 Dynamisation forcée ........................66 Commande des fonctions de sécurité..................66 Mise en service ...........................
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Page 13: Introduction
Introduction Ce tome décrit les coupleurs disponibles pour la commande des fonctions de sécurité "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (SS1, Stop sûr 1), ainsi que leur mise en service et leur réception. Option K82 L'option K82 (Module de périphérie pour commande des fonctions "Safe Torque Off"... - Page 14 Introduction Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A...
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Page 15: Option K82
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A... -
Page 16: Domaine D'application Recommandé
Option K82 2.1 SINAMICS G150 Domaine d'application recommandé Cette option est utilisée lorsque : ● la commande s'effectue dans une plage de tension de 24 V – 230 V CC/CA avec séparation galvanique ; ● les câbles de commande ne sont pas blindés et ont une longueur supérieure à 30 m ; ●... - Page 17 Option K82 2.1 SINAMICS G150 Interface client –X41 Tableau 2- 1 Bornier -X41 Borne Signification Caractéristiques techniques -X41:1 Commande –K41 : A1 Connexion de l'élément de commande canal 1 "+" -X41:2 Relié à –X41:1 -X41:3 Commande -K41:A2, -K42:A2, conducteur neutre ou Connexion du potentiel de référence pour l'élément masse de commande canal 1 et canal 2...
- Page 18 Option K82 2.1 SINAMICS G150 Côté charge : Tension de commutation : max. 250 V CC/CA Courants assignés d'emploi : ● AC-15 (selon CEI 60947-5-1) : 24 - 230 V = 3 A ● DC-13 (selon CEI 60947-5-1) : – 24 V = 1 A –...
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Page 19: Connexion En Groupes
Option K82 2.1 SINAMICS G150 Remarque Pour les variateurs en armoire suivants (couplage en parallèle), l'entrée TOR DI6 est affectée en plus : • pour 3ph. 380 V - 480 V : 6SL3710-2GE41-1AA0, 6SL3710-2GE41-4AA0, 6SL3710-2GE41-6AA0 • pour 3ph. 500 V - 600 V : 6SL3710-2GF38-6AA0, 6SL3710-2GF41-1AA0, 6SL3710-2GF41-4AA0 •... -
Page 20: Sinamics S150
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A... - Page 21 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Domaine d'application recommandé Cette option est utilisée lorsque : ● la commande s'effectue dans une plage de tension de 24 V – 230 V CC/CA avec séparation galvanique ; ● les câbles de commande ne sont pas blindés et ont une longueur supérieure à 30 m ; ●...
- Page 22 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Interface client –X41 Tableau 2- 2 Bornier -X41 Borne Signification Caractéristiques techniques -X41:1 Commande –K41 : A1 Connexion de l'élément de commande canal 1 "+" -X41:2 Relié à –X41:1 -X41:3 Commande -K41:A2, -K42:A2, conducteur Connexion du potentiel de référence pour neutre ou masse l'élément de commande canal 1 et canal 2 -X41:4...
- Page 23 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Côté charge : Tension de commutation : max. 250 V CC/CA Courants assignés d'emploi : ● AC-15 (selon CEI 60947-5-1) : 24 - 230 V = 3 A ● DC-13 (selon CEI 60947-5-1) : – 24 V = 1 A –...
- Page 24 Option K82 2.2 SINAMICS S150 Connexion en groupes En cas d'utilisation d'un seul élément de commande pour plusieurs variateurs en armoire, il faut utiliser les bornes suivantes du bornier -X41 : ● -X41:2 : câblage vers le variateur en armoire suivant, borne -X41:1 ●...
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Page 25: Sinamics S120 Cabinet Modules
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A... - Page 26 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Domaine d'application recommandé Cette option est utilisée lorsque : ● la commande s'effectue dans une plage de tension de 24 V – 230 V CC/CA avec séparation galvanique ; ● les câbles de commande ne sont pas blindés et ont une longueur supérieure à 30 m ; ●...
- Page 27 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Interface client –X41 Tableau 2- 3 Bornier -X41 Borne Signification Caractéristiques techniques -X41:1 Commande –K41 : A1 Connexion de l'élément de commande canal 1 "+" -X41:2 Relié à –X41:1 Connexion de l'élément de commande canal 1 "+", pour connecter les Motor Modules en groupes -X41:3 Commande -K41:A2, -K42:A2, conducteur neutre ou...
- Page 28 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Côté charge : Tension de commutation : max. 250 V CC/CA Courants assignés d'emploi : ● AC-15 (selon CEI 60947-5-1) : 24 - 230 V = 3 A ● DC-13 (selon CEI 60947-5-1) : –...
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Page 29: Utilisation De L'option K82 En Liaison Avec L'option K90/K91 (Control Unit Cu320 + Compactflash Card Sans/Avec Extension Performance)
Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules 2.3.2 Utilisation de l'option K82 en liaison avec l'option K90/K91 (Control Unit CU320 + CompactFlash Card sans/avec extension Performance) En liaison avec l'option K90/91 (CU320), la borne -X41:10 est déjà reliée dans l'armoire à l'entrée TOR DI7 de la CU320. - Page 30 Option K82 2.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A...
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Page 31: Commande Des Fonctions "Safe Torque Off" (Suppression Sûre Du Couple) Et "Safe Stop 1" (Stop Sûr 1) En Version Standard
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A... - Page 32 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.1 SINAMICS G150 Domaine d'application recommandé Cette variante est utilisée lorsque : ● la commande s'effectue en 24 V CC avec séparation galvanique ; ●...
- Page 33 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.1 SINAMICS G150 Bornier –X41 sur la carte d'interface CIB du Power Module Tableau 3- 1 Bornier –X41 sur la carte d'interface CIB du Power Module Borne Fonction Caractéristiques techniques...
- Page 34 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.1 SINAMICS G150 Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 2 Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 35 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.1 SINAMICS G150 Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 3 Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 36 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.1 SINAMICS G150 Câblage Les câbles de commande doivent être posés à demeure. Les câbles de signaux et les câbles d'énergie doivent être posés à distance et cheminer séparément.
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Page 37: Sinamics S150
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Domaine d'application recommandé Cette variante est utilisée lorsque : ●... -
Page 38: Bornier -X41 Sur La Carte D'interface Cib Du Motor Module
Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.2 SINAMICS S150 Mode de fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit ;... - Page 39 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.2 SINAMICS S150 Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 5 Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 40 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.2 SINAMICS S150 Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 6 Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 41 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.2 SINAMICS S150 Câblage Les câbles de commande doivent être posés à demeure. Les câbles de signaux et les câbles d'énergie doivent être posés à distance et cheminer séparément.
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Page 42: Sinamics S120 Cabinet Modules
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Domaine d'application recommandé Cette variante est utilisée lorsque : ●... - Page 43 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Mode de fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit ;...
- Page 44 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 9 Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 45 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 10 Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 46 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules Câblage Les câbles de commande doivent être posés à demeure. Les câbles de signaux et les câbles d'énergie doivent être posés à distance et cheminer séparément.
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Page 47: Sinamics G130
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Domaine d'application recommandé Cette variante est utilisée lorsque : ●... -
Page 48: Bornier -X41 Sur La Carte D'interface Cib Du Power Module
Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.4 SINAMICS G130 Mode de fonctionnement Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une entrée TOR sur la Control Unit ;... - Page 49 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.4 SINAMICS G130 Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 12 Bornier –X122 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 50 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.4 SINAMICS G130 Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Tableau 3- 13 Bornier –X132 sur la Control Unit CU320 Borne Désignation Caractéristiques techniques...
- Page 51 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar 3.4 SINAMICS G130 Câblage Les câbles de commande doivent être posés à demeure. Les câbles de signaux et les câbles d'énergie doivent être posés à distance et cheminer séparément.
- Page 52 Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standard 3.4 SINAMICS G130 Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A...
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Page 53: Safety Integrated Pour Sinamics G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 4.1.1 Introduction Safety Integrated Les fonctions de sécurité de "Safety Integrated" permettent une protection très efficace des personnes et des machines adaptée aux exigences de l'application. Cette technique de sécurité... -
Page 54: Normes Et Directives
En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. Safety Integrated Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A... -
Page 55: Fonctions Prises En Charge
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.1 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated 4.1.2 Fonctions prises en charge Fonctions prises en charge Les fonctions évoquées ici sont conformes aux normes CEI 61508, Performance Level d (PL d) selon ISO 13849-1 (anciennement EN 954-1) et CEI 61800-5-2. -
Page 56: Vérification Du Total De Contrôle
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.1 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated Vérification du total de contrôle Parmi les paramètres de sécurité, il existe pour chaque canal de surveillance un paramètre pour le total de contrôle réel qui est formé sur la base des paramètres de sécurité contrôlés. Lors de la mise en service, le total de contrôle réel doit être transféré... - Page 57 être lues en mémoire, consignées et contrôlées au vu de la liste désignée ci-après. La liste des combinaisons de versions du firmware de sécurité, à utiliser comme référence pour le contrôle, est accessible via Internet dans la section "Support Produit" de Siemens, à partir du lien : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/28554461...
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Page 58: Mot De Passe
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.1 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated Mot de passe Le mot de passe de sécurité protège les paramètres de sécurité contre tout accès en écriture illicite. Dans le mode de mise en service pour Safety Integrated (p0010 = 95), la modification des paramètres de sécurité... -
Page 59: Caractéristiques Système
● Degré d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon CEI 61508. En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS sont généralement certifiées par des instituts indépendants. Vous pouvez obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de votre agence Siemens. 4.2.2 Consignes de sécurité... - Page 60 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.2 Caractéristiques système ATTENTION EN 60204-1:2006 Un arrêt d'urgence implique un arrêt de catégorie 0 ou 1 (STO ou SS1). Un arrêt d'urgence ne peut pas être suivi d'un redémarrage automatique. La désactivation des fonctions Safety Integrated peut éventuellement permettre un redémarrage automatique, en fonction de l'analyse des risques (sauf en cas de réinitialisation de l'arrêt d'urgence).
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Page 61: Probabilité De Défaillance Des Fonctions De Sécurité (Valeur Pfh)
(nombre d'entraînements, type de commande, nombre de codeurs utilisés, etc.). Aucune distinction n'est faite entre les différentes fonctions de sécurité intégrées. Pour connaître les valeurs PFH, veuillez prendre contact avec votre représentant Siemens. 4.2.4 Risque résiduel Grâce à... -
Page 62: Fonctions
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Fonctions Fonctions 4.3.1 Suppression sûre du couple (STO - Safe Torque Off / AS -Arrêt sûr) Description générale La fonction "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) sert, en association avec une fonction machine ou en cas de défaut, à... - Page 63 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Fonctions Libération de la fonction "Safe Torque Off (STO)" La fonction "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) peut être libérée par le biais des paramètres suivants : ●...
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Page 64: Safe Stop 1 (Ss1, Avec Surveillance De Timeout)
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Fonctions Etat de "Safe Torque Off" L'état de la fonction "Safe Torque Off (STO, Suppression sûre du couple)" est indiqué par les paramètres suivants : ● r9772 CO/BO : SI Etat (CU) ●... -
Page 65: Condition Préalable
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.3 Fonctions Caractéristiques de la fonction "Safe Stop 1" SS1 est activé par p9652 et p9852 (temporisation) différents de "0". ● Cette fonction ne peut être activée qu'en association avec la fonction "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple). -
Page 66: Dynamisation Forcée
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.4 Commande des fonctions de sécurité 4.3.3 Dynamisation forcée Dynamisation forcée ou test des circuits de coupure La dynamisation forcée des circuits de coupure permet la détection précoce de défauts logiciels et matériels dans les deux canaux de surveillance. -
Page 67: Mise En Service
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Mise en service Mise en service 4.5.1 Généralités sur la mise en service des fonctions de sécurité Consignes pour la mise en service IMPORTANT Pour des raisons de sécurité, une mise en service hors ligne des fonctions de sécurité avec le logiciel de mise en service STARTER n'est pas possible. - Page 68 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Mise en service Conditions pour la mise en service des fonctions de sécurité 1. La mise en service des entraînements doit être terminée. 2. La suppression non sûre des impulsions doit être présente, par ex. via ARRET1 = "0"...
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Page 69: Ordre De Mise En Service Des Fonctions "Sto" Et "Ss1
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Mise en service 4.5.2 Ordre de mise en service des fonctions "STO" et "SS1" La mise en service des fonctions "STO" et "SS1" requière l'exécution des étapes suivantes : Tableau 4- 3 Mise en service des fonctions "STO"... - Page 70 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Mise en service N° Paramètres Description et observations Régler les bornes pour "Safe Torque Off (STO)". p9620 = "Valeur" Régler la source du signal pour STO sur la Control Unit. Borne "EP"...
- Page 71 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Mise en service N° Paramètres Description et observations Adapter les totaux de contrôle prescrits. Total de contrôle prescrit sur la Control Unit p9799 = "r9798" Total de contrôle prescrit sur le Motor Module p9899 = "r9898"...
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Page 72: Défauts De Safety Integrated
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Mise en service 4.5.3 Défauts de Safety Integrated Réaction d'arrêt Les réactions d'arrêt suivantes peuvent être déclenchées en cas de défauts de Safety Integrated : Tableau 4- 4 Réactions d'arrêt de Safety Integrated Réaction d'arrêt Déclenche Action... -
Page 73: Acquittement Des Défauts Des Fonctions De Sécurité
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.5 Mise en service Acquittement des défauts des fonctions de sécurité Les défauts de Safety Integrated doivent être acquittés de la manière suivante : 1. Eliminer la cause du défaut. 2. -
Page 74: Essai De Réception Et Procès-Verbal De Réception
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception Essai de réception et procès-verbal de réception 4.6.1 Généralités concernant la réception Essai de réception Le constructeur de la machine doit effectuer sur la machine un essai de réception des fonctions de sécurité... - Page 75 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception Contenu de l'essai de réception complet Documentation Documentation de la machine y compris des fonctions "SI". 1. Description de la machine et schéma d'ensemble 2.
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Page 76: Livre De Bord De Sécurité
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception 4.6.2 Livre de bord de sécurité Description La fonction "Livre de bord de sécurité" est utilisée pour détecter les modifications apportées aux paramètres de sécurité... -
Page 77: Documentation
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception 4.6.3.1 Documentation Tableau 4- 5 Description de la machine et schéma d'ensemble Désignation type Numéro de série Constructeur Client final Entraînements électriques Autres entraînements Synoptique de la machine... - Page 78 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception Tableau 4- 6 Valeurs provenant de paramètres pertinents Paramètres Version du firmware Control Unit r0018 = Numéro d'entraînement Version du firmware Version SI r9770 = r0128 =...
- Page 79 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception Tableau 4- 8 Description des dispositifs de sécurité Exemples : Câblage des bornes STO (protecteur, ARRÊT D'URGENCE), groupement des bornes STO, frein de maintien pour axe suspendu, etc.
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Page 80: Essai De Réception Pour Safe Torque Off (Sto)
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception 4.6.3.2 Essai de réception pour Safe Torque Off (STO) Fonction "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) Ce test comporte les étapes suivantes : Tableau 4- 9 Fonction "Safe Torque Off"... - Page 81 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception N° Description Etat Acquitter le verrouillage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne Les éléments suivants sont alors testés : Câblage correct de DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et les Motor Modules •...
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Page 82: Essai De Réception Pour Safe Stop 1, Sous Surveillance De Timeout (Ss1)
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception 4.6.3.3 Essai de réception pour Safe Stop 1, sous surveillance de timeout (SS1) Fonction "Safe Stop 1" (SS1, sous surveillance de timeout) Ce test comporte les étapes suivantes : Tableau 4- 10 Fonction "Safe Stop 1"... - Page 83 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception N° Description Etat Vérifier les éléments suivants : Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132) •...
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Page 84: Finalisation Du Procès-Verbal
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.6 Essai de réception et procès-verbal de réception 4.6.4 Finalisation du procès-verbal Paramètres SI Les valeurs par défaut ont-elles été vérifiées ? Control Unit Motor Module Totaux de contrôle Entraînement Total de contrôle (8 hex) Numéro d'entraînement... -
Page 85: Vue D'ensemble Des Paramètres Et Des Diagrammes Fonctionnels
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.7 Vue d'ensemble des paramètres et des diagrammes fonctionnels Vue d'ensemble des paramètres et des diagrammes fonctionnels Vue d'ensemble des paramètres (voir Tables de paramètres correspondantes SINAMICS S110) Tableau 4- 11 Paramètres pour Safety Integrated N°... - Page 86 Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130 4.7 Vue d'ensemble des paramètres et des diagrammes fonctionnels Vue d'ensemble des diagrammes fonctionnels ● DF 2800 Gestionnaire de paramètres ● DF 2802 Surveillance et défauts/alarmes ● DF 2804 Mots d'état ●...
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Page 87: Index
Index Assistance technique, 5 Personne habilitée, 74 Probabilité de défaillance, 61 Procès-verbal de réception, 74 Directives, 54 Dynamisation forcée, 66 Réaction d'arrêt Stop A, 72 Stop F, 72 Risque résiduel, 61 Essai de réception, 74 SS1, 82 STO, 80 Safe Stop 1 (SS1, Stop sûr 1), 64 Safety Integrated Acquitter les défauts, 73 Fonctions... - Page 88 Siemens AG Sous réserve de modifications techniques. Industry Sector © Siemens AG 2008 Drive Technologies Large Drives Postfach 4743 D-90025 NÜRNBERG ALLEMAGNE www.siemens.com/automation...