Modèle De Communication - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Communication / PROFIBUS
8.2.9.2 Modèle de communication
Communication
isochrone
Application maître :
Cycle DP :
Saisie mesure
de position
Cycle régulateur
vitesse / courant
Application esclave
R1
1 ...3 :
Saisie mesure
de position
8.2-94
La communication en synchronisme de cycle est réalisée en utilisant un
signal de cycle isochrone sur le bus. Ce signal cyclique isochrone est
transmis par le maître à toutes les stations sur le bus en tant que signal
de contrôle global. Maître et esclaves peuvent ainsi synchroniser leurs
applications sur ce signal.
Des mécanismes de défaut spéciaux dans chaque station permettent
une communication stable même en cas de pannes sporadiques du
signal de cycle système.
Pour les entraînements, la communication isochrone constitue la base
pour la synchronisation des entraînements. L'échange de télégrammes
sur le bus n'est pas le seul à être réalisé dans une grille de périodicité
isochrone, les algorithmes de régulation internes comme par exemple les
régulateurs de vitesse et de courant dans le variateur, ou le régulateur
dans le système d'automatisation sont également synchronisés en
temps.
Cycle de régulation
Saisie mesure
de position
Escl. Escl. Escl.
cad. DX DX DX
1 2 3
R1 R1
Fig. 8.2-31 Communication en synchronisme de cycle
Cycle de régulation
Régul.position
R1 R2 R3
Prise en compte
consigne
acycl.
+
R1 R1
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
DX = Data-Exchange Telegramm
Rx = Régulateur de l'esclave x
Escl. Escl. Escl.
cad. DX DX DX
1 2 3
Prise en compte
consigne
R1 R1
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
09.2008
R1
Prise en compte
consigne