Intégration Du Bloc De Synchronisme; Appel Par L'intermédiaire Du Gestionnaire De Modes De La Fonction De Positionnement - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
Intégration du bloc
de synchronisme
9-78
L'entraînement pilote virtuel [832] peut être réalisé dans un
MASTERDRIVES quelconque. Les sorties de consigne KK817 et
KK816 [832.8] (déplacement et vitesse) de ce dernier sont réparties par
l'intermédiaire du couplage d'entraînements SIMOLINK.
Appel du bloc de synchronisme U953.33
L'appel du bloc de synchronisme a lieu soit en tant que bloc libre soit
par l'intermédiaire du gestionnaire de modes de la fonction de
positionnement [802.8]. Les différences sont mentionnées dans le
tableau ci-dessous.
a) Appel par l'intermédiaire du gestionnaire de modes de la
fonction de positionnement
En sélectionnant le mode [MODE_IN] = 11, on peut activer le
synchronisme en tant que "mode de positionnement" [809.4]. C'est la
méthode que nous recommandons pour activer le synchronisme.
Vous pouvez alors basculer entre le mode positionnement et mode
synchronisme. L'appel du bloc de synchronisme a lieu par
l'intermédiaire du gestionnaire de modes de la fonction de
positionnement et le synchronisme est calculé dans la période
d'échantillonnage des modes de positionnement réglée avec U953.32.
Il faut alors toujours introduire la valeur 20 dans le paramètre U953.33.
Les signaux de commande de positionnement sont également utilisés,
p. ex. l'ordre de démarrage [STA] [809.4] et les signaux en retour
correspondants sont générés [809]. L'écart de traînage est surveillé en
fonction du paramètre machine PM15 de même que − dans le cas
d'axes synchrolinéaires − les fins de course logiciels en fonction des
PM12/PM13.

Le paragraphe "Mode Synchronisme" de la description des
fonctions figurant dans le manuel /1/ contient une description
détaillée des signaux de commande/ en retour avec
chronogrammes pour le synchronisme en tant que mode de
positionnement.
b) Appel du synchronisme en tant que bloc libre
Si les fonctions technologiques ne requièrent que le synchronisme
[834...839] et pas de positionnement, il est possible d'intégrer le bloc de
synchronisme comme un bloc libre dans une période d'échantillonnage.
Pour cela, il faut régler le paramètre U953.33 < 20. Il est recommandé
d'introduire la valeur 4 = 16*T0 (= 3,2 ms pour une fréquence d'horloge
du variateur de 5 kHz). Dans ce cas, les modes de positionnement
doivent rester désactivés par le réglage U953.32 = 20.
L'utilisation du synchronisme en tant que bloc libre présente les
avantages suivants :
♦ La désactivation du gestionnaire de modes permet de libérer
environ 50 à 100 μs de temps de calcul
♦ Le traitement des signaux dans la commande de la machine est
simplifié : les signaux de commande et d'état du positionnement
représentés sur les feuilles [809] et [810] n'interviennent pas.
Les inconvénients sont les philosophies de pilotage différentes pour le
synchronisme et le positionnement ainsi que l'absence de surveillance
de l'écart de traînage et des fins de courses logiciels (cette dernière
surveillance pouvant être utile dans le cas des axes synchrones linéaires).
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES