Mise En Service Des Modes De Positionnement; Capteur De Position - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.8.17

Mise en service des modes de positionnement

Capteur de position

Commande
Réglage
Optimisation du
régulateur de
position
Prise de référence
9-168
Etape de mise en service :
Mettez en service les modes de positionnement :
(Vous pouvez omettre cette étape si vous ne désirez utiliser que les
fonctions de synchronisme)
Vérifiez tout d'abord la configuration du capteur pour la saisie de position à
l'appui du paragraphe "Exploitation des capteurs et saisie de position".
Introduisez, p. ex., en cas d'utilisation d'un codeur absolu EQN, la vitesse
de transmission correcte à l'aide de P149 et le décalage d'origine adéquat.
Vérifiez la fonction du capteur de position en déplaçant manuellement
l'entraînement − si possible − et en observant la mesure de position à l'aide
de n540.03 [815.4]. Dans le cas d'un axe linéaire, vérifiez également le
réglage des fins de course logiciels PM12 et PM13.
Déplacez tout d'abord l'entraînement avec régulation pure de vitesse
en mode 4 "Commande". Dans ce mode, vous pouvez déplacer l'axe
en Manuel à vue sans exploitation des fins de course logiciels (dans la
version de logiciel 1.2, seuls les niveaux de vitesse 10 % et 100 % sont
réalisés).
En mode 1 "Réglage" [819], vous pouvez ensuite déplacer l'entraînement
en asservissement de position à l'aide de "Manuel à vue en avant"
[J_FWD] et "Manuel à vue en arrière" [J_BWD]. Dans le cas d'axes
linéaires, les fins de courses logiciels sont exploités ; dans le cas d'un
capteur de position incrémental, l'exploitation n'a cependant lieu que si une
prise de référence a été effectuée après la dernière mise sous tension.
En mode réglage, vous pouvez maintenant optimiser le régulateur de
position : réglez, avec P204.1, le facteur Kv du régulateur de position [340.3]
de manière à obtenir une caractéristique dynamique de déplacement
optimal. Dans des cas spéciaux, il peut également être nécessaire de lisser
la consigne et la mesure de position à l'aide de P195.1 et P191.1 pour
obtenir un comportement optimal de régulation [340.2].
L'action par intégration du régulateur de position n'est pas utilisée en
principe, c.-à-d. que P206.1 peut conserver son réglage d'usine qui vaut "0"
[340.4].
Si vous utilisez le mode "Prise de référence" [821], vous devez d'abord régler
l'interrupteur fournissant l'impulsion d'approche (BERO) comme décrit au
paragraphe "Saisie de position pour capteur sur moteur" dans la "Description
succincte des fonctions technologiques". Après sélection du mode
[MODE_IN] = 2, vous pouvez démarrer la prise de référence à l'aide de
l'ordre "Manuel à vue en avant" [J_FWD] ou "Manuel à vue en arrière"
[J_BWD]. Le PM4 permet une affectation précise de la coordonnée du point
de référence à l'origine machine (en cas de modification du PM4, veuillez
adapter les fins de course logiciels PM12/12).

Vous trouverez des informations complémentaires sur le mode
"Prise de référence" au chapitre "Description succincte des
fonctions technologiques" au paragraphe "Description succincte
des fonctions technologiques" et au paragraphe de même nom
de la description des fonctions figurant dans le manuel /1/.
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES