Fonctions Du Variateur; Fonction Caractéristique De Frottement (Diagr. Fonct. 399); Caractéristique De Frottement; Relevé De La Caractéristique De Frottement (Déroulement Automatique) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

09.2008
7.3

Fonctions du variateur

7.3.1 Fonction Caractéristique de frottement (diagr. fonct. 399)
7.3.1.1 Caractéristique de frottement
7.3.1.2 Relevé de la caractéristique de frottement (déroulement automatique)
Démarrage de la
mesure
NOTA
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La caractéristique de frottement comprend 10 points d'interpolation
définissant chacun une valeur de vitesse (axe x) et une valeur de
couple (axe y). Le couple de valeurs associé à un point de la
caractéristique (U215, U216) est exprimé en % de la vitesse de
référence et en % du couple de référence.
La caractéristique se rapporte à la valeur absolue de la grandeur
d'entrée (U214, par ex. KK0091 mesure de vitesse). Suivant le signe
momentané de l'entrée, le couple déterminé (K0615) est sorti en valeur
positive ou négative. Le paramètre U217 permet de réaliser une
pondération de la caractéristique de frottement. Le paramètre FCOM
U218 sert à sélectionner la source déclenchant l'activation de la
caractéristique de frottement (désactivée => K0615 = 0).
La source déclenchant le démarrage du relevé automatique de la
caractéristique de frottement est définie dans le paramètre FCOM
U219. Le passage de cette source de 0 à 1 provoque le démarrage du
relevé de la caractéristique de frottement, l'application de la caractéris-
tique de frottement est alors inhibée de façon interne (K0615 = 0).
Dans une première étape, on vérifie la présence des déblocages,
libérations et connexions nécessaires :
Connexions prescrites :
♦ entraînement pilote (P587 = 0)
♦ P260 = 153 ou P262 = 153;
♦ P228 = 152;
Déblocages et libérations requis :
♦ déblocage des impulsions
♦ déblocage du régulateur de vitesse
♦ libération du sens de rotation (positif et/ou négatif)
♦ limites de vitesse positive et négative (P452, P453) réglées de façon
que, compte tenu du sens de rotation libéré, la caractéristique
puisse être décrite entièrement dans un sens de rotation.
Des erreurs au niveau des connexions et des déblocages donnent lieu
à l'émission de la signalisation de défaut F099.
Si les connexions et déblocages sont en bon ordre, le variateur délivre
l'alarme A72 en attendant de recevoir l'ordre de mise en marche qui
démarre la mesure en rotation. Si l'ordre de mise en marche ne
parvient pas dans les 30 s, le relevé de la caractéristique de frottement
est interrompu avec signalisation du défaut F099.
La mesure ne peut être démarrée qu'à partir de l'état de
fonctionnement °008 et °009.
Compendium Motion Control
Fonctions
7-51