Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 1052

Paramètre Description
P149* Paramètre de fonction décrivant le protocole de
ConfigProtocole transmission série de codeurs.
149 Réglages pour capteur moteur
Indice 01: généralités (vitesse transm.,
SSI/EnDat...)
xxx0 = codeur SSI
xxx1 = codeur EnDat
xx0x = vitesse de transm. 100kHz jusqu'à 150m / fiche
xx1x = vitesse de transm. 500kHz jusqu'à 100m
xx2x = vitesse de transm. 1MHz
xx3x = vitesse de transm. 2MHz
x0xx = sans contrôle de l'acquisition de position
x1xx = avec contrôle et éventuellement correction
0xxx = codeur rotatif
1xxx = règle (capteur linéaire)
Indice 02: structure du protocole EnDat
(0025)
xxzz = zz = nombre de bits du protocole (EnDat)
x0xx = lire valeur de position (EnDat)
x3xx = écrire paramètre (EnDat)
x4xx = lire paramètre (EnDat)
xAxx = auto-mise en service (EnDat)
xBxx = écrire décalage du zéro codeur EEPROM
1xxx = pour codeurs rotatifs dont le rapport de résolution
automatiquement à 1.
Indice 03: structure du protocole SSI
(0000)
xxxz = z = nombre de bits nuls en tête
xx0x = données binaires (SSI)
xx1x = données en code Gray (SSI)
x0xx = pas de bit alarme (SSI)
xzxx = empl. du bit alarme après dernier bit de donnée
(SSI)
0xxx = pas de bit de parité (SSI)
1xxx = bit de parité (SSI)
Indice 04: code MRS (zone mémoire uniq. codeur
EnDat) (AF)
zzzz = code MRS (sélection zone mémoire) (EnDat)
Indice 05: adresse paramètre (uniq. codeur
EnDat)
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AL )
SIMOVERT MASTERDRIVES
(101)
technique codeur
incrémentale par protocole série avec
codeur multitour
de l'acquisition de position incrémentale par
protocole série avec codeur multitour
(chaque T6 un incrément)
(EnDat) reprend le paramètre dans le codeur
EEPROM (admis uniq. pour EQN1325)
entre la part monotour du protocole et les voies
incrémentales est différent de quatre ou pour
codeurs à haute résolution tels que RCN226/727.
Exemple EQI1325:
part monotour du protocole EnDat = 13 bits
P148.01 = 5 bits ( 2^5 = résolution des voies
incrémentales, nombre de traits)
Rapport de résolution = 2^13 / 2^5 = 256
Le bit doit être mis à 1 car le rapport de
résolution est différent de 4.
A partir de la V2.40, le bit est mis
non significatifs (SSI)
AF = zone mémoire pour paramètres client
xx = selon spécification EnDat /fiche techn.
codeur
(0)
Compendium Motion Control
Caract.
Indice1: 101
Unité: -
Indices: 12
Type: L2
jusqu'à 50m
jusqu'à 10m
Lecture/écriture
Menus:
- Menu de paramètres
+ Moteur/Codeur
+ Caract. codeur
- Réglage entraînement
- Upread/Accès libre
modifiable dans:
- Réglage entraînement
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