Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 614

Option technologique F01
Facteur KV P204
V P205
nom
9-56
Le recours à l'extrapolation donne le comportement suivant :
P770 = + 2
Consigne de position
Consigne pos.
avant
extrapolation
Fig. 9-23
Le facteur KV représente le gain proportionnel du régulateur de
position. Il est défini de telle sorte que, du point de vue de l'utilisateur,
le réglage est indépendant de la résolution du capteur et de la vitesse
de déplacement.
Il est important que la vitesse nominale inscrite dans P205 soit
effectivement la vitesse qu'atteint l'entraînement pour une consigne de
vitesse de 100 % (définie dans P353).
Exemple :
Vitesse de référence du moteur :
Rapport de transmission :
Diamètre :
×
V = vitesse rot. de réf.
1
× ×
V = 3000 tr / min
10
mm
V = 282743
min
Cette vitesse nominale doit être introduite dans P205 et, en cas
d'utilisation de l'option technologique, également dans PM23 [804].
Consigne pos.
après extrapolation
1
× × π
diamètre
i
× π
300 mm
6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Δ -max
P771
3000 tr/min (P353)
1:10
300mm
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES