Introduction Des Paramètres Machine U501 Et U502 [804]; Type De Capteur De Déplacement Et Type D'axe - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

Option technologique F01
9.7.2.6 Introduction des paramètres machine U501 et U502 [804]
Type de capteur de
déplacement et type
d'axe
U501.01=1 ; PM1: capteur du type "capteur incrémental"
U501.11=36000 ; PM11: axe du type "axe rotatif" ayant une longueur
; de 36000 UL (correspond à 10 tours de moteur,
; voir facteur FPM)
Détermination de la
vitesse de déplace-
ment et des rampes
d'accélération/
décélération
U501.23=10 000 ; PM23 : vitesse de déplacement maxi vaut
; 10 000 000 UL/min. Introduction en [1000 UL/min].
; introduire même valeur que dans P205 ; voir ci-dessus !
U501.18=333 ; PM18 : accélération pour les modes avec asservissement
; de position [*1000 UL/s
U501.19=333 ; PM19 : décélération pour les modes avec asservissement
; de position [*1000 UL/s
U501.41=700 ; PM41 : Temps de montée pour les modes avec régulation de
; vitesse [ms]
U501.42=700 ; PM42 : Temps de descente pour les modes avec régulation de
; vitesse [ms]
9-132
Les paramètres machine PM1 à PM50 (paramètres U501.01 à
U501.50) permettent d'adapter les fonctions de positionnement et de
synchronisme à la machine et aux organes mécaniques de

transmission . Dans notre exemple d'application, les réglages
suivants sont nécessaires :
(résolveur)
Comme vitesse maximale de déplacement PM23, il est recommandé
d'introduire la même valeur que dans P205 (voir ci-dessus). Le PM23
sert de référence pour toutes les consignes de vitesse de moteur
sorties et les temps de montée/descentes des rampes de vitesse pour
les modes Prise de référence [821] et Commande [825.3].
Pour déterminer l'accélération PM18 et la décélération PM19 pour les
modes avec asservissement de position, nous supposons (souhait du
client) que le temps de montée de 0 à PM23 vaut 0,5 s. Ceci donne
l'accélération suivante :
Accélération = PM23/temps de montée = (10 000 000 UL/min) / 0,5 s
= 333 333,333 UL/s
Nous supposons en outre que la décélération PM19 doit avoir lieu sur
la même rampe que l'accélération :
En tant que temps de montée PM41 pour les modes avec régulation de
vitesse Prise de référence [821] et Commande [825.5], nous prenons la
valeur 0,7 s (souhait du client) pour une accélération de 0 à la vitesse
réglée dans PM23. En tant que temps de descente PM42, nous
prenons également 0,7 s (pour une décélération de la vitesse PM23
jusqu'à 0). Le paramétrage à réaliser est le suivant :
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2
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6SE7087-7QX70 (Edition AN)
Compendium Motion Control
08.2012
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES