Choix Du Convertisseur Indirect Ou De L'onduleur - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi

06.2005
Capteur
11.5

Choix du convertisseur indirect ou de l'onduleur

Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Le choix du capteur est fonction des exigences de précision. Les
codeurs optiques sinus-cosinus offrent une résolution élevée et une
grande régularité de codage aux très basses vitesses. Il conviennent
donc particulièrement aux tâches de positionnement très contrai-
gnantes. Les résolveurs sont à la fois robustes et bon marché et offrent
une bonne résolution Les codeurs absolus fournissent la position
absolue même après coupure de l'alimentation, évitant ainsi d'avoir à
effectuer une prise de référence. Contrairement aux servomoteurs
synchrones, les servomoteurs asynchrones n'exigent pas de capteurs
de position du rotor tels que codeur optique sinus-cosinus ou résolveur,
pour la régulation du moteur, mais se contentent d'un simple
générateur d'impulsions.
Dans le cas des entraînements monoaxe, le moteur est associé à un
convertisseur indirect, et dans le cas des entraînements multiaxes à un
onduleur. Les critères de choix sont identiques pour les deux :
♦ Le courant moteur maximal doit être inférieur au courant de sortie
maximal admissible du convertisseur/onduleur. Si un appareil
Compact Plus est appelé à débiter le triple de son courant assigné
(3x pour une fréquence de découpage de 5 kHz, 2,1x pour une
fréquence de découpage de 10 kHz) , ce débit ne doit pas durer
plus de 250 ms et doit être suivi d'une pause de 750 ms avec un
courant maximal de 0,91 fois le courant assigné ; par ailleurs, un
courant de 1,6 fois le courant assigné est toléré pendant 60
secondes (voir caractéristiques techniques).
♦ La valeur moyenne arithmétique du courant moteur doit être
inférieure au courant assigné du convertisseur/onduleur pour un
temps de cycle maximal de 300 s.
La deuxième condition résulte du fait que les pertes de commutation et
de conduction directes dans l'onduleur sont quasiment proportionnelles
au courant de sortie. A la place de la moyenne arithmétique, on peut
aussi calculer la valeur efficace. Ceci nous place davantage en
sécurité, mais les calculs sont plus complexes.
Pour déterminer le courant moteur à partir d'un couple moteur connu,
on appliquera les formules suivantes :
♦ Pour les servomoteurs synchrones
M
Mot
I = pour M
Mot
kTn
kTn Constante de couple en Nm/A
M Couple à l'arrêt
0
Compendium Motion Control
≤ M
Mot 0
Configuration
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