Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 241

Fonctions
Mode
positionnement
(POS_ON)
DANGER
7-32
D'une façon générale, la fonction positionnement est réalisée par le
bloc réglage/positionnement. Ce bloc fonctionnel se trouve sur le
diagramme fonctionnel 789b et est affecté à une tranche de temps par
le paramètre U953.61.
Le positionneur est un régulateur de position dont le signal d'écart
(∆S[UL]) formé à partir de la consigne et de la mesure de position, est
ramené à "0" compte tenu des valeurs réglées pour l'accélération, la
décélération et la vitesse maximale.
Fins de course logiciels
pour POS & SETUP , axe linéaire
SWE -2
MOINS: U865.2 (0)
n862.1 /7
U863.2 ... .3
(888) .2
[ARFD] B
.3
[330.7] B
(210)
1
U850.1(875)
Consigne de
KK
position [UL]
U850.2(883)
Mesure de
KK
position [UL]
[789b.8] KK0871
REL_MOD
0 ... 1
U883 (0)
Fig. 7-10 Régulateur de position : formation du signal d'écart de position
Le positionneur peut fonctionner tant au sein du groupe de blocs
présentés qu'en mode autonome. Dans ce dernier cas, le bloc se
comporte comme lors de la validation en continu par le bloc
set/consigne du diagramme fonctionnel 789a. La validation par
déclenchement est obtenue en le faisant précéder du bloc
set/consigne.
Les modifications des valeurs de consigne ont un effet immédiat.
Le positionneur se compose d'un régulateur de position qui cherche à
annuler l'écart ∆S entre consigne et mesure de position, en respectant
les valeurs imposées d'accélération, de décélération et de vitesse
maximale.
Un éventuel dépassement de la position de destination n'est pas
empêché étant donné que les mouvements de correction sont toujours
effectués dans les limites des consignes transmises
(accélération/décélération).
Exemple : si une position de destination n'est pas atteinte avec la
rampe réglée, le mouvement est décéléré suivant la rampe, et l'axe
accoste la position de destination en se déplaçant en sens inverse.
Un comportement correct du point de vue régulation n'exclut pas le
dépassement éventuel de la position de destination imposée
(dépassement sur la courbe de réponse) !
31 31
+1...2 -1[UL]
PLUS: U865.1 (0)
Compensation
et si:
de jeu
U865.1 ou .2 <>0
31 31
2 ...2
et
U872 (0)
AZL (U858) = 0
0
+
X
–
– ∆S[UL]
1
&
[POS_TYP_ACT]
6SE7087-7QX70 (Edition AK)
Compendium Motion Control
09.2008
-1[UL]
∆
S
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES