Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Mode D'emploi page 238

09.2008
Mode
référencement
(REF_ON)
A partir de la
version1.6
Siemens AG 6SE7087-7QX70 (Edition AK)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Après référencement, les fins de course logiciels sont actifs en mode
réglage avec un axe linéaire.
Dans le paramètre U858 (cycle d'axe), la longueur du cycle de l'axe est
donnée en UL pour un axe rotatif. Pour un axe linéaire, U858 = 0. Le
paramètre est indexé. La valeur (–1) de l'index 2 signifie que la valeur
de l'index 2 = la valeur de l'index 1.
En règle générale, la fonction est réalisée par le bloc valeur de
correction et référencement. Le bloc fonctionnel correspondant se
trouve sur le diagramme fonctionnel 789c et est affecté à une tranche
de temps par le paramètre U953.62.
Le mode référencement sera utilisé en liaison avec des capteurs de
déplacement incrémentaux, étant donné qu'à la mise sous tension de
l'entraînement, il n'existe pas de relation univoque entre le système de
mesure (codeur incrémental) et la position mécanique de l'axe.
Dans ce mode, on distingue deux types de référencement. Le type de
référencement dépend de REF_TYP qui se règle par le paramètre
U875.09 ou par la source U866.10.
Les réglages suivants sont possibles :
♦ REF_TYP = 0 : référencement au vol (post-référencement)
♦ REF_TYP = 1 : Prise de référence avec sens préférentiel et
commande par cames d'inversion
Référencement au vol REF_TYP = 0
Le référencement au vol revient à définir en même temps la consigne
et la mesure de position. Ceci est réalisé dans le variateur de base par
le biais de la correction de position au niveau de la saisie de position et
de la consigne du régulateur de position.
A cet effet, une position de référence REF_consigne est indiquée dans
U874.2. Cette position de référence peut également être transmise par
l'intermédiaire du connecteur défini par le paramètre U877.3.
La correction de la consigne et de la mesure de position est toujours
effectuée en fonction du sens de rotation, à moins que (à partir de la
version V1.6) la transmission directe de REF_D_REF au niveau du bloc
de correction (diagramme fonctionnel 789c) soit activée par
REF_D_REF_EN = 1 .
Le signal SET_REF_D (B0895) traduit toujours l'état de REF_D (entrée
S.U866.14 sens préférentiel). Celui-ci est relié à l'entrée REF_D_REF
sur U878.5 (réglage usine), de sorte qu'une évaluation du sens est
également possible dans le cas du référencement au vol (diagramme
fonctionnel 789c).
Si le sens de rotation actuel correspond à [SET_REF_D] (B0895) (1 =
rotation à gauche / 0 = rotation à droite) et qu'une valeur de mesure
valide est reçue, "Start Ref." déclenche une correction en tenant
compte de la "fenêtre d'occultation".
Compendium Motion Control
Fonctions
7-29